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DMV发布自动驾驶脱离报告

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2017-5-9   关键字:自动驾驶  DWV  安全  

2017年2月初,美国加州车辆管理局(DMV)披露了11家自动驾驶系统公司的年度路测数据,包括梅赛德斯、谷歌母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽车旗下Cruise、特斯拉、BMW、福特等(实际有数据报告的公司有9家,本田和大众汽车去年并未在加州进行测试)。其中每家公司“脱离报告”的数据特别值得关注与探讨。

在加州DMV的法规中,对于自动驾驶测试定义了一个专有名词“脱离(Disengagement)”,以此来衡量自动驾驶技术的成熟度。自动驾驶模式中的“脱离”是指在自动驾驶测试中,系统无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况,即车辆驾驶员必须手动接管驾驶的情况。

根据相关法律法规,从2015年开始,获得自动驾驶牌照并在加州测试的公司每年都要向DMV汇报路测数据,今年是第二次提交。报告主体内容包括:自动驾驶汽车路测里程、脱离次数和原因等,亦即脱离报告(Disengagement Report)。脱离报告数据是一个衡量自动驾驶汽车实际运行性能的重要指标,在某种程度上来说,受试车辆脱离的次数越少,表示自动驾驶系统越稳定,因此可以把脱离报告看作自动驾驶系统公司的路测成绩单。

1、9家公司的系统脱离报告关键指标

加州定义的“Program Participant Annual Reporting of Disengagement”里,内容主要是技术失效原因造成的系统脱离(Failure of the Autonomous Technology Detected)和车辆安全运行状态,需要测试员进行立即接管(Safe Operation Requires Control by the Driver)两种。前者要求自动驾驶系统需要有完整的诊断机制,后者是对高阶自动驾驶车辆测试员的要求,即自动驾驶测试员需要根据自身的判断对车辆进行介入,手动控制车辆。除此以外报告里面要求:

·总的系统脱离报告

·脱离时的环境和测试条件

·当时的位置和环境(比如高速路、乡村道路和停车设施)

·气候条件、道路环境的简要介绍

·总的每台车的在公共道路条件下所行驶的里程

·自动驾驶提示报警到驾驶员接管的时间间隔

在DMV公布的测试报告里,每家公司实际提供的信息都有差异,汇总这9家公司脱离报告中的关键数据如下表: 

表:九家自动驾驶公司2016年加州路测关键数据汇总对比

汽车厂商

测试里程(英里)

道路类型

脱离次数

脱离频率

(英里/次)

时间跨度

宝马

638

高速公路

1

638.00

2015.7-2016.11

博世

982.5

高速公路\乡村道路\州际公路等

1442

0.68

2015.12-2016.11

通用Cruise

10015.21

城市道路

274

36.55

2016.6-2016.11

德尔福奥德SQ5

3125.3

州际公路\街道

178

17.56

2015.12-2016.11

福特

590

高速公路

3

196.67

2016.3

谷歌Waymo

635868

高速公路\街道

124

5127.97

2015.12-2016.11

日产

4099

高速\城市道路\郊区

28

146.39

2015.12-2016.11

奔驰

673.42

街道

153

4.40

2015.12-2016.12

特斯拉

550

高速\城市道路

182

3.02

2016.1-2016.12

从数据可见,谷歌的Waymo平均无脱开续航距离最长,为5128英里(8253公里),测试总里程相当于其他车厂总和30倍,而Alphabet成立子公司Waymo之前就已经提交了不少路测数据。

特斯拉则是3英里(5公里),其只在去年10月和11月派出了四辆车进行测试。实际上,特斯拉的Autopilot(辅驾系统)1.0至去年11月2.0出台之前已收集13亿英里数据,并可用于新系统,而后者的数据更是激增,数据复杂度远高于Waymo,依旧出现安全事故及隐患;有数据的车企中,德国博世最低为0.7英里(大约1公里),官方标注为计划性的技术测试。原因上大体有:软件差异/未预期的车辆行为,程序设计者/执行车输出无效,拥堵/重交通便道或信号灯识别异常,抑或随车驾驶员对于机器行为不适等的人为主管原因主动终止。

从政策层面来说,美国多个州正着手定制自动驾驶车的测试新法规,相关科技公司(创新品牌)的测试有可能被禁,只允许传统汽车主机厂在境内测试。

2、到2017年2月9日为止,加州DMV已经向下列参与者颁发车辆测试许可:

值得注意的是,在列的也有中国的新科技公司,百度、蔚来汽车、与乐视关系巨大的FF。

Volkswagen Group of America

Mercedes Benz

Google

Delphi Automotive

Tesla Motors

Bosch

Nissan

GM Cruise LLC

BMW

Honda

Ford

Zoox Inc.

Drive.ai Inc.

Faraday &Future Inc.

Baidu USA LLC

Wheego Electric Cars Inc.

Valeo North America, Inc.

NextEV USA, Inc.

Telenav, Inc.

NVIDIA Corporation

AutoX Technologies Inc

Subaru

3、依据DOT(美国交通部)信息,到目前,所有获批测试点为:

City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute

Texas AV Proving Grounds Partnership

US Army Aberdeen Test Center

American Center for Mobility (ACM) at Willow Run

Contra Costa Transportation Authority (CCTA) &GoMentum Station San Diego Association of Governments

Iowa City Area Development Group

University of Wisconsin-Madison

Central Florida Automated Vehicle Partners

North Carolina Turnpike Authority

参考文献

Autonomous Vehicle DisengagementReports 2016


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