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无人驾驶汽车安全伦理现状调研——焦点事件

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2017-4-5   关键字:无人驾驶  安全  伦理  

无论在美国、欧洲还是中国,无人驾驶汽车的研发都备受推崇。甚至有分析认为,无人驾驶车将成为个人电脑和智能手机后第三个具有强大商业价值的电子消费产品。在无人驾驶车厂商们看来,在各种精密仪器、人工智能地处理运作下,无人驾驶显然要比人类驾驶员更靠谱,不会出现人类驾驶员常犯的诸如走神、酒驾、疲惫等问题。谷歌、特斯拉、奔驰等多家企业正花费巨资开发无人驾驶汽车,无人驾驶汽车似乎已触手可及,然而一系列安全性能及立法问题尚未解决,无人驾驶汽车要想像智能手机一样普及,仍然还有很远的路要走。本文将对此展开初步调研。

焦点事件

1、特斯拉接连致死引发安全质疑

美国总统奥巴马曾亲自在报纸上发表署名文章,力挺无人驾驶。他表示,有太多人死于车祸,而自动驾驶汽车每年可以拯救数万人的生命。然而,随着几起致死车祸的发生,无人驾驶车的安全性被画上了一个问号。

1)佛罗里达州致死事故

美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)在一份公告中表示:2016年5月7日,在佛罗里达州,一名ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。根据NHTSA初步报告显示:当时在一个十字路口,特斯拉前面的一辆大型拖车在路口左转,但可能由于拖车高度较高,特斯拉的自动制动系统未能工作。

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图:特斯拉佛罗里达州事故示意图

特斯拉对此车祸原因的回应是,在光线过于强烈的环境下,无论是自动驾驶系统还是驾驶员都未能及时察觉前方拖车的边缘,因此未能施加制动。在极为罕见的情况下,拖车高度与其在马路当中的位置造成特斯拉ModelS直接撞进了拖车底部。

2)国内首起特斯拉自动驾驶致死事故

央视《法治在线》栏目2016年9月曝光一起发生在河北邯郸的特斯拉自动驾驶功能致人死亡事件。一男子驾驶特斯拉在高速公路行驶,前车躲避障碍物,该男子躲闪不及撞上道路清扫车发生车祸。这是国内首起披露的特斯拉自动驾驶功能引发的致死交通事故。现场交警调查后发现,车祸发生前,特斯拉并没有进行任何躲避和减速,保持车速撞上前方正在施工作业的道路清扫车尾部。据央视报道,该事故发生于2016年1月份,当时并未对外披露。也就是说,发生在中国的该事故,早于美国佛罗里达州的Model S发生事故死亡事件,是特斯拉自动驾驶的全球首例致死事故。

3)全球其他事故

在此期间,国外已经曝光了多起特斯拉事故案例。2016年7月1日,特斯拉自动驾驶第二起事故发生,一位车主在驾驶Model X行驶在高速公路上时发生侧翻,撞到路边的护栏,当时车辆也开启了自动驾驶模式。2016年7月9日,事故车辆Model X,车祸发生在蒙大拿州怀特霍尔的一条公路上。特斯拉Model X在深夜行驶时没有检测到路边的障碍物,导致车辆撞上了20多根木桩,副驾驶侧边和前车灯严重损坏,车上两名人员安然无恙,而这辆车当时开启了自动驾驶模式。

2、谷歌自动驾驶测试故障频发

在自动驾驶领域,特斯拉引发的事故并非个例。据谷歌报告称,谷歌在一年多时间中共有49辆无人驾驶汽车在加州道路上进行了测试,在累计完成42.4万英里的行驶里程的同时,发生了341次事故。

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图:谷歌无人驾驶车测试期间月度故障数

据9to5 Google报道,2016年9月份在美国加州山景城地区发生一起交通事故是谷歌自动驾驶迄今为止最严重的一起事故。事故发生在一处十字路口,当自动驾驶RX450h行经该路口处时,遭到一辆闯红灯的商用货车撞击副驾驶座车侧面。

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图:谷歌加州事故示意图

谷歌事后证实当时该辆RX450h原处于自动驾驶模式,虽然车内人员曾试图刹车以闪避货车,不过为时已晚。当时该辆RX450h车内载着的一名乘客在内,事故并未造成人员伤亡,然而RX450h的车体严重受损。根据初步调查显示,肇事责任并不在自动驾驶车。

谷歌认为,这是一个关于协商的典型案例,当时自动驾驶汽车认为巴士将减速等待,可以推测巴士也觉得自动驾驶汽车将等候其通过,事与愿违,“对方会等我”的假设导致两辆车开向了车道的同一位置,而在人类司机中,这样的误会每天都在道路上发生。

3、奔驰公布编程思路导致民众不安

伦理困境也成为自动驾驶领域各方争议的焦点,例如,当无法避免车祸时,该如何取舍?是优先保护马路上的儿童,还是宁愿撞人,也要保护车内人员呢?

1)宁撞儿童,也要力保车内人员安全

近日,德国梅赛德斯-奔驰公司给出了一个回答:宁撞儿童,也要力保车内人员安全。这一编程思路引发了争议,就连不少自动驾驶技术的拥趸也表示不安。

英国《每日邮报》14日报道了德国梅赛德斯-奔驰公司澳大利亚分公司高管戴维·麦卡锡的话报道,按照无人驾驶汽车的编程思路,如果在行驶途中面临一个道德困境,要么撞到马路上的一名儿童,要么急打方向盘以避免撞到儿童、但可能会撞到其他车道的汽车以致本车人员伤亡,在这种情况下,无人驾驶汽车会“果断”选择优先保护车内人员,宁愿撞到儿童。

奔驰认为,一般人遇到这种情况,会立即作出踩刹车、打方向盘以避免撞人的反应。奔驰的系统也是如此,但还会考虑更多的因素。例如其他车道是否有汽车行驶?如果本车采取避让举动,有可能会撞上其他车道的汽车,结果导致本车偏离方向、反而冲向路人。无人驾驶汽车能在危急关头瞬间判断出“最佳选择”,从而将损伤降至最低。

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图:奔驰在CES2016展示的下一代自动驾驶系统

据澳大利亚《悉尼先驱晨报》报道,大约90%的车祸可归咎于人为失误。而奔驰认为,无人驾驶汽车有助于大幅降低车祸数量。即便在车祸无法避免的情形下,自动驾驶技术也能作出最佳判断。奔驰公司眼下正在测试半自动驾驶技术,在公司内部被称为“二代技术”,同时也在研发四代、五代的全自动驾驶技术。就二代技术而言,汽车拥有360度视角,综合利用雷达和摄像头以获取周边环境图像。此外,司机仍可随时掌控汽车,否决无人驾驶系统作出的判断。

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图:奔驰在CES2016展示的下一代自动驾驶系统

2)民众普遍赞同应优先拯救路人

奔驰此言一出,舆论一片哗然。今年早些时候,美国一项调查显示,受访者普遍认为无人驾驶汽车不应为拯救一名路人而牺牲车内人员。但当问卷中被拯救的路人数量增多,愿意牺牲车内人员以拯救路人的受访者比例随之升高。当被拯救的路人数量增至10人,受访者普遍赞同应优先拯救路人;但与此同时,这些受访者表示自己更加不愿意购买无人驾驶汽车。

主要参考文献:

1、Federal Automated Vehicles Policy

https://www.transportation.gov/AV

2、Full Self-Driving Hardware on All Cars

https://www.tesla.com/autopilot/

3、Google Driver Hospitalized After Self-Driving Car Crash

http://www.roadandtrack.com/new-cars/car-technology/news/a31072/google-autonomous-cars-involved-in-wreck-that-hospitalized-driver/

4、Nissan's Semi-Autonomous ProPilot: Like Tesla's Autopilot, But Very Carefullyhttp://www.forbes.com/sites/bertelschmitt/2016/07/13/nissans-autonomous-propilot-like-teslas-autopilot-very-carefully/#4495150c791d


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