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从路测项目看无人驾驶应用进展-乘用车篇

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2018-5-9   关键字:无人驾驶  自动驾驶  

全球范围内,当前(声称)能做到接近Level 4级高度智能无人驾驶的仅有谷歌、乐视的合作伙伴法拉第未来、由牛津大学剥离出来的英国Oxbotica公司、中国的百度等少数几家企业。近日据CNBC报道,谷歌母公司Alphabet的子公司Waymo将在未来几个月(即今年底或明年初),面向试点公众小范围开放无人驾驶的网约车服务。正式上路的车型是与菲亚特克莱斯勒合作改进的Pacifica混合动力商务车minivan,首个试点地区是亚利桑南州凤凰城郊区Chandler市。 

实际上,谷歌无人驾驶汽车已在全球多个国家进行路测,累积里程达到数百万公里(截至20165月,谷歌无人驾驶车队在自动驾驶模式下行驶了265万公里),谷歌用大量的测试数据,证明它的技术是安全的:尽管偶尔有轻微事故发生,但大都是由于其他交通参与者违规造成的交通事故,而不是无人车技术造成的。然而,在实际路况测试方面最有发言权的并非谷歌,而是特斯拉。截至20169月,装配有Autopilot的特斯拉汽车在全球各地各种路况及天气状况下的行驶里程超过20.9亿公里,相比谷歌、Uber在内的无人驾驶“第一军团”,特斯拉收集的数据质量显然更高——因为它们不仅是从公路上获得的,还包括路况更加复杂、人流量更大的城市繁华路段、建筑工地等都是特斯拉Autopilot的重要数据来源。

 

随着越来越多的汽车生产商、科技公司等相继进入无人驾驶汽车市场,无人驾驶汽车商业化示范项目也加速涌现,这些项目对于研发机构检验自动驾驶汽车的性能、采集路况数据等有着非常重要的作用,同时也为有关部门制定智能交通、车间通信等应用标准提供重要参考依据。本文关注近期无人驾驶在乘用车领域进行开放道路示范项目的进展情况。

 

12017年国内外无人驾驶乘用车项目一览

机构

机构类别

车型

时间

路段

示范内容

主要技术

斯巴鲁

车企

未公开

20172

加州公路

自动紧急制动,前方碰撞警告,自适应巡航控制,车道偏离和摆动警告以及车道保持辅助

EyeSight安全辅助系统

日产

车企

改装聆风电动车

20172

伦敦

测试搭载无人驾驶技术的改装聆风电动车

未透露

苹果

IT巨头

雷克萨斯RX450h SUV

20174

加州公路

测试将包括低、高速行驶,急转弯,瞬间加速等7个项目

Velodyne Lidar64通道激光雷达,至少两个雷达和一系列相机

三星

IT巨头

定制的现代汽车

20175

韩国普通公路(非测试公路)

在真正公路上测试改装后的无人驾驶汽车

基于人工智能和深度学习的顶级传感器和计算机模块等

上汽

车企

名爵GS

20174

国家智能网联汽车(上海)试点示范区

自动转弯、自动调头行驶、自动导航等6项功能

上汽第2代智能驾驶平台

20175

加州库比蒂诺

(未拿下测试牌照)展开路测

Velodyne16线激光雷达,保险杠上左右两侧分别加装一个毫米波雷达等

捷豹路虎

车企

揽胜运动版

20176

纽尼顿Horiba测试中心

在迂回的道路及交叉路口完成自动驾驶,与交通指示灯进行互联,测试场地完全模仿城市道路

4级自动驾驶技术

通用

车企

凯迪拉克CT6轿车

20176

帕洛阿尔托市北面的280号洲际公路上

配备超级巡航系统的CT6轿车的自动驾驶功能

超级巡航(Super Cruise)系统

电动Bolt EV

待定

底特律街头等

在城市和郊区的交通环境中完善汽车导航功能

激光雷达、自动巡航软件

百度

IT巨头

奇瑞EQ 5台,比亚迪3

待定。测试时间段:躲避上下班交通高峰期。

三段测试道路:北清路沿线道路;北清路永丰基地周边道路;永丰路,西北旺北路,西北旺东路,后厂村路矩形区域

车辆启停、转向等行驶控制,给定车道轨迹情况下的循迹无人驾驶,红绿灯识别,障碍物避让

为每辆车都配备安全员,在意外情况发生时及时接管车辆

斯巴鲁获加州无人驾驶汽车路测许可

斯巴鲁于今年29日获得美国加州车辆管理局颁发的自动驾驶汽车测试许可,在加州公共道路上测试无人驾驶车辆。斯巴鲁为此更新了EyeSight安全辅助系统,增加了反向自动紧急制动功能。斯巴鲁EyeSight系统仅采用立体摄像头就实现了能够跟车至停止的自适应巡航功能,属于业内领先,由ADA系统演化而来的EyeSight驾驶辅助系统已经发展至第三代。

在这次测试中,斯巴鲁会对其EyeSight主动安全辅助系统进行新的测试,包括自动紧急制动,前方碰撞警告,自适应巡航控制,车道偏离和摆动警告以及车道保持辅助。富士重工的官方路线图是,在 2020 年推出具有半自动驾驶功能的产品。

 

苹果在加州测试自动驾驶汽车

美国加利福尼亚州机动车管理局今年414日更新的记录显示,苹果公司获得了在加州公路上测试自动驾驶汽车的许可证,测试将包括低、高速行驶,急转弯,瞬间加速等7个项目。苹果使用雷克萨斯RX450h SUV来测试其自动驾驶技术,这款车也是谷歌用于测试其自动驾驶技术的车辆。

图片 1.png

用于测试的雷克萨斯车上配备了各种传感器,包括Velodyne Lidar64通道激光雷达,至少两个雷达和一系列相机,看上去还处于比较早期的阶段,苹果采用的这款集成摄像头、GPS的大型激光雷达阵列,是Velodyne实现量产的PuckVLP-16LiDAR,苹果在自动驾驶RX450h车顶堆了14VLP-16 LiDAR(前4个、后2个、四角各2个),如此一来,光是激光雷达的成本飙到了14×7999=111986美元(约合人民币74万元)。

 

2.png

 

三星在韩国普通公路测试无人驾驶汽车

韩国国土交通部2017年51日表示,已经向三星发放许可,允许三星在真正的公路上(而非测试公路)测试改装后的自动驾驶汽车。这些测试汽车安装了传感器和摄像头,以运行三星的自动驾驶软件。三星计划通过人工智能(AI)和深度学习技术开发顶级传感器和计算机模块,以提高汽车的自我驾驶能力,即使是在恶劣的天气条件下也能流畅运行。三星将利用定制的现代汽车进行改装,加装自己的激光扫描设备和雷达进行公路测试。

 

参考文献:

1、沖縄県離島でのバス自動運転実証実験について

2、Here's The First Look At Google's Self-Driving Semi Trucks

3、Lyft teams up with NuTonomy to put ‘thousands’ of self-driving cars on the road

 

 

 


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