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从路测项目看无人驾驶应用进展-商用车篇

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2018-5-9   关键字:无人驾驶  自动驾驶  

本文关注无人驾驶在商用车领域进行开放道路示范项目的进展情况。

 22017年国内外无人驾驶商用车项目一览

机构

机构类别

车型

时间

路段

示范内容

主要技术

法国EasyMile

初创公司

限乘12人的巴士

20173月开始

圣拉蒙的毕晓普兰奇办公园停车场区

加州首个不配备方向盘及备用司机的无人驾驶车辆试点

未透漏技术细节

TRLOxbotica

研究机构+初创公司

Oxbotica迷你公交车

20174

伦敦格林威治地区2公里的路线

无人驾驶公交车真实搭载乘客行驶

配备五个摄像头和三个激光传感器,用于识别道路状况

荷兰2getthere

科技公司

2getthere第三代GRT车辆

2019年投入运营

迪拜Bluewaters岛与纳赫勒港湾地铁站间2.5公里路段

新自动化交通运输系统:由25个无人驾驶汽车车队组成,每个车队一次可以运送乘客24

车辆采用电池运行,电池将在站上充电

日本内阁府

政府机构

定员20人的小型巴士

20176

冲绳离岛连接石垣岛中东部的新石垣机场和岛东南部市中心的道路

通过居民和游客的模拟乘车以及意见听取,调查无人驾驶巴士的社会接受程度

车头安装可以分辨前方障碍物的传感器,油门和方向盘为自动操作,驾驶员只负责刹车

谷歌

IT巨头

Waymo卡车

20176

未透漏

未透漏

卡车顶部配激光雷达、超声波传感器

图森

国内科技公司

自动驾驶卡车

2017年下半年

加州、亚利桑那州、内华达州、河北曹妃甸高速公路

未透漏

未透漏技术细节

英国伦敦首测自动驾驶公交车

2017年4月,英国伦敦交通研究实验室(TRL)完成了首次自动驾驶公交车的测试,这是其未来城市规划“大伦敦”的一部分。此次测试中,Oxbotica无人驾驶公交车真实搭载乘客行驶,并最终通过格林威治半岛2公里的路线,完成既定测试内容。Oxbotica的自动驾驶公交车配备了五个摄像头和三个激光传感器,用于识别道路状况。它能分析和判断前方一百米的道路,如果发现行人或其他交通参与者,能平稳停车,在紧急情况下也能自动急刹车。经过测试之后,自动驾驶公交车将在2019年正式投入运营。最终,自动驾驶公交车也将普及到其他城市。

 

日本内阁府在冲绳离岛开展无人驾驶巴士路测

日本内阁府2017年6月在冲绳县离岛石垣岛(石垣市)开展巴士无人驾驶路测。内阁府已于320-42日在冲绳县本岛的南城实施了国内首次巴士无人驾驶实证试验。目前离岛面临着因老龄化和游客增加交通工具难以保障的问题,此次是在该地进行的首次实证试验。测试将在连接石垣岛中东部的新石垣机场和岛东南部市中心的道路上进行。通过当地居民和游客的模拟乘车以及意见听取,调查无人驾驶巴士的社会接受程度。

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(图片来源:内阁府新闻稿《关于在冲绳县离岛开展无人驾驶巴士测试》

 

谷歌自动驾驶卡车首曝光

美国汽车评测网站Jalopnik在2017年628日发布的一组照片显示,一辆Waymo品牌卡车配备了雷达、激光雷达以及超声波传感器。这辆卡车似乎是彼得比尔特579型卡车,自动驾驶设备主要集中在车顶行李架上,包括一个圆顶激光雷达,四个超声波传感器,每侧两个,覆盖前后。汽车前保险杠的中下部似乎还固定了一个雷达发射器。汽车的侧面和后面可能还安装了更多传感器。

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自动驾驶技术在未来将会成为各大汽车企业竞相追逐的未来科技之一。随着自动驾驶技术的普及,高科技运用将极大的降低交通事故的发生率和死亡率。在这个过程中,商用车凭借其独特的使用环境呈现出了得天独厚的一面。相比于乘用车自动驾驶技术所处的实验室性质,商用车的自动驾驶技术即将进入到投产实物的阶段,无人驾驶巴士、无人驾驶卡车将成为无人驾驶的下一个掘金洼地。

 

参考文献:

1、沖縄県離島でのバス自動運転実証実験について

2Here's The First Look At Google's Self-Driving Semi Trucks

3Lyft teams up with NuTonomy to put ‘thousands’ of self-driving cars on the road

 

 

 


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