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从“自动驾驶专利纠纷第一案”看谷歌Waymo激光雷达核心专利技术(下)

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2018-6-28   关键字:自动驾驶  专利纠纷  谷歌  

二、Waywo最新公开的激光雷达专利技术

美国专利商标局(USPTO)于20181月公开了Waywo的激光雷达相关专利——配备多线探测设备(激光雷达)的车辆Vehicle with multiple light detection and ranging devices (lidars)、专利公开号US2018017680)。该专利公开了一种车辆,该车辆在顶部配置有一个激光雷达,这一个激光雷达围绕轴的旋转来扫描车辆周围的环境。该车辆还配置有第二个激光雷达,第二个激光雷达用于扫描其附近的环境。这两个激光雷达各自拥有独立的分辨率。该车辆还包括了控制器,控制器用于控制第一激光雷达和第二激光雷达对车辆周边环境进行扫描。

   

图:Waywo的激光雷达专利技术(US2018017680

 

此外,Waywo20181月获得了一项关于激光雷达的美国专利授权——“远程可操纵激光雷达系统”(Long range steerable lidar system、专利号US9880263)。该专利描述了一种激光雷达装置。该激光雷达装置包括有光纤激光器、扫描部分和控制器,扫描部分以围绕轴线往复旋转的方式扫描周围环境,控制器可使旋转支架旋转以调整激光雷达的指向方向,控制器还用于接收目标信息,目标信息为对象、位置或角度范围。控制器可以进一步配置为使激光雷达扫描环境的视场(FOV),基于扫描视场的数据来对周围环境进行三维建模。

图:Waywo的激光雷达专利技术(US9880263

 

三、Waymo将自行打造自动驾驶系统的所有硬件

 

Waymo通过自主设计将激光雷达成本比现有产品大幅度降低90%,并表示一旦大规模量产,激光雷达的价格还会继续降低。此外,Waymo将自行打造包括视觉系统、雷达、光探测和激光雷达在内的所有硬件设备。此举可以大幅度降低Waymo生产无人驾驶汽车的成本问题,同时还有利于提升传感器与无人驾驶系统的兼容性。Waymo自主打造的整套无人驾驶传感器系统,包括:3个覆盖短、中、长距离的激光雷达,8个视觉模块,以及雷达。Waymo力求让车辆可以全方位地观察到周边环境,并在白天与夜晚都能正常工作。这套传感器解决方案不仅可以构建 3D 地图,还能实时掌握周围环境信息。

 

四、启示

 

近年来,自动驾驶领域的技术创业公司越来越多,有关知识产权保护的问题开始得到关注。一方面,自动驾驶还在发展初期,新技术研发需要投入大量人力和资源,还要为此承担风险,因此很多公司会利用法律途径来保护原创技术。另一方面,自动驾驶的人才珍贵且稀少,核心员工的流动很可能会带来技术泄露的风险。因此,我们建议,除了直接采取保密措施将技术成果作为商业秘密保护,还可以用申请专利的方式来保护技术成果。无论是基础技术还是高精技术,只要符合授予专利的条件,都应该申请专利。另一方面,创业公司在使用技术时,尤其要注意是否已有国外公司在关键的自动驾驶技术上进行了专利布局,在引进高端人才时也要事先做好调查和同业竞争的准备,以免重蹈Uber的覆辙,为此而付出高额的代价。

 

参考文献:

1、US2018017680

2、US9880263


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