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国内外主要自动驾驶汽车测试场比较

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2018-6-28   关键字:自动驾驶  测试场  

无人驾驶技术要想真正推广,集中火力的封闭测试是先决条件。本篇分析国内外主要自动驾驶测试场的差异化。

 

1运营时间:美欧稍早,我国紧随其后

 

美国加州的两个示范区Gomentum StationCastle开园运营的时间较早,2014年时已经投入使用,国际上同期开园运营的还有瑞典的AstaZero示范区。20157月,密西根大学交通改造研究中心(MTC)借助汽车之都底特律的地理优势,建成备受业界关注的Mcity示范区。既Mcity之后,密歇根州又斥资兴建比Mcity规模更大的试验场Willow Run,并计划于2018年初建成。另一汽车大国日本,也以茨城县日本汽车研究所为建设主体,于2016年开始建设示范场。

 

20166月,上海智能网联示范区封闭测试区“A NICE CITY”(一期)的开园标志着中国成为了继欧美日之后第四个以政府力量推动无人驾驶汽车发展的国家。201611月,重庆城市模拟道路测试评价及示范区“i-VISTA”(一期)正式投入运营。浙江省也在杭州市西湖区云栖小镇和桐乡乌镇两地同时开展5G车联网应用示范的测试工作。之后,北京、武汉、深圳、长沙、厦门、常州、盐城等地也先后启动了各地的智能网联示范区的规划和建设。

 

2、场景功能:主要功能有所相似,部分测试区特色鲜明

 

国外的智能网联测试场大多分成高速公路、城市道路等多个功能区,并设有相应的配套设置以模拟无人驾驶汽车运行中的多种真实环境。以较为成熟的Mcity测试区为例,Mcity主要包括两个测试区域:用于模拟高速公路环境的高速实验区域,用于模拟市区和近郊的低速实验区域。其中模拟市区的低速试验区包含数英里长的两车道、三车道和四车道公路,还有交叉路口、交通信号灯、指示牌、环岛和大量形态各异的建筑物模型等,整体布局与普通美国城镇并无他样。相比之下,相当于Mcity面积10倍之大的Willow Run示范区,则设置有高速公路、偏离路面、乡村、城市、校园、居民、商业和自定义区等更多功能区域,拥有比Mcity更加复杂的交通环境布局,如供测试使用的高速路以及三层立交桥,路面上还有天然的坑洞。Willow Run与同在美国东部的Mcity一样,较加州的GoMentum StationCastle两个示范区相比,独特优势在于四季分明,拥有测试各种天气的条件包括冰和雪。建设中的茨城县日本汽车研究所测试基地,则提出建设专门的恶劣环境测试区域,恶劣环境测试区域主要进行两项测试,分别是“恶劣天气条件测试”以及“恶劣光线环境测试”。

 

国内一些智能网联汽车示范区如建设中的北京示范区(一期)、长沙示范区(一期),分区模式与Mcity等国外示范区相似。北京示范区(一期)将分为高速公路试验区、城市交通试验区及乡村交通试验区;长沙示范区(一期)将建设城市道路测试区、乡村道路测试区和越野测试区;上海智能网联示范区封闭测试区(一期)的道路类型也模拟了高速、城市和乡村。此外,有些国内示范区充分利用独特的地质环境,对智能联网汽车、智慧交通及通信技术提出更高的要求。如,重庆与生俱来的特殊的交通构架体系是其他测试区不具备的,与我国北京、东北等平原以及上海、浙江、北京、东北等东部沿海地区不同,重庆示范区具有独特的山川地质地貌特征、湿润多雾气候环境以及山城交通环境;长沙示范区(一期)功能则在囊括了国内已有测试区项目的特点上,充分结合湖南独特的丘陵地貌,重点突出测试区越野性的驾驶体验。再者,有的国内示范区虽然规模不大,但专注于某类功能测试示范,如位于浙江杭州西湖区的云栖小镇示范区,设有小微站、宏站、车联网指挥中心,满足LTE-V业务演示需要;铜乡乌镇示范区设有2500平方米的智能停车场,车位数65个,使用的智能泊车系统可以同时调度500辆汽车,同等面积停车场停车位数量增加40%以上,取车平均时间仅2分钟。

 

3、运营模式公私合营模式为主,部分测试区有所区别

 

国际范围来看,现有或在建中的智能网联示范区基本上都采用公私合营的运营模式,由政府部门和合作伙伴共同建设,出于安全方面和保密问题的考虑,示范区一般是一个封闭的场地,访问仅限于参与试验的研究者。

 

MCity示范区由密歇根大学交通改造研究中心(MTC)负责设计,由密歇根大学和密歇根州交通部共同出资,启动资金总计1000万美元,并引进了一批战略投资者,包括福特、通用、丰田、德尔福在内的17家“领导圈”会员,“领导圈”各家会员将在三年内分别注资100万美元,用于无人驾驶、V2V/V2I互联技术的研发测试;而其他49家联盟成员,每家将在三年内分别提供15万美元的资金支持,用于参加MCity的各种活动。MCity按照不同级别会员和普通测试(按天)进行收费。美国的另外两个示范区GoMentum StationWillow Run也采用公私合营的运营模式。GoMentum Station由康特拉科斯塔运输局(CCTA)和合作伙伴共同建设;Willow Run测试基地的董事会成员来自密歇根州政府、密歇根大学、密歇根州商业领袖(BLM)和安娜堡星火公司(SPARK),其首笔启动资金来自密歇根州政府出资的2千万,美国联邦政府也将在两年内提供6千万美元财政补贴,此外,预计三年内将会有来自企业界的2千万美元资金投资。瑞典的AstaZero综合测验场由政府、行业学会及企业共同出资5亿克朗(约7000万美金)建设,场地预定需经过咨询及初步预定,AstaZero可提供按场景场地及租用时长收费方案,其中高速路场地还提供可以按照测试车辆数及租用时长收费方案。位于美国加州的Castle测试场则是一个例外,Castle是谷歌公司自建自用的测试用地,专供谷歌测试它的无人驾驶汽车并培训无人驾驶汽车的司机。

 

国内范围来看,北京示范区、长沙示范区采用的都是类似公私合营的运营模式。北京示范区的建设运营主体是产业联合创新中心,产业联合创新中心则由北京市政府牵头组织智能汽车、智慧交通、宽带移动通信、移动互联网等产业的企业以及科研院校合作成立,联合创新中心注册资本3000万元,其中千方科技作为发起人代表,占合资子公司注册资本的20%。长沙示范区由未来科技城公司负责项目的具体相关工作,包括作为项目招标人通过公开招标方式选择社会投资人,对项目进行非行政职能范畴的监管,并作为政府方股东代表,代表政府与中标的社会投资人合资成立项目公司。

上海智能网联示范区封闭测试区(一期)则由上海国际汽车城(集团)有限公司承建,执行机构为智能网联汽车产业技术联合创新中心,上海示范区采用同MCity类似的收费模式,按照不同级别会员(分金牌、银牌和普通会员)和普通测试(按天)进行收费。重庆示范区是由中国汽研联合众多单位共同建设,采取共筹、共建、共享的运营模式。深圳示范区则采用了“产业基金主导,及引入外资方共建”的建设运营方式。由前沿科技产业管理有限公司牵头成立了深投行产业基金,该基金首期目标100亿,主要投向无人驾驶汽车产业。建设运营方面,深圳示范区引入了密西根大学、南方科技大学作为合作共建方,计划引入密西根大学成熟的Mcity项目,将其在中国落地和推广,并通过共建智能汽车联合研究中心,开发无人驾驶汽车的核心技术。厦门示范区的运营模式与深圳示范区较为接近,也引入了Mcity项目,并由100亿产业基金为项目提供资金保障,但该产业基金是由漳州经济开发区、福建省源创力智能汽车研究院、前沿产业基金等三方共同筹集。

 

4、参与机构:产学官紧密合作模式有利产业发展

 

国内外智能网联汽车示范区广泛采用的政府、企业、研究机构这种产学官紧密结合、跨产业协同发展的模式,充分说明智能网联汽车产业的战略重要性。

 

政府作为制度主体,在产学官合作中起到引导、促进的作用,利用自身在行政上的优势,制定各种法律法规,保障产学官合作的顺利进行,而又主要是以服务和监管者的姿态出现,体现政府的服务职能。如被认为是全世界最安全测试基地的GoMentum Station,却允许政府部门获得正在研制的新技术的信息,使得政府部门有知情权,以便开发政策、法规和合理规划决策;茨城县日本汽车研究所测试基地也在《无人驾驶评价据点整备项目补助金交付纲要》中规定,经济产业大臣可以随时要求受托机构报告项目进展情况以及收支情况,确保政府可以随时监控项目的进展情况,以及项目结束之后,政府依旧对项目成果具有约束力。

 

企业界是产学官合作中的主体,在推动智能网联汽车产业市场化进程中起主导作用。企业通过出资建设智能网联汽车示范园区,承担项目承接和孵化的工作,以市场为导向,集中发展智能网联汽车产业。如,MCity示范区的参与机构中,企业占据绝对数量优势,这些企业又被划分为“领导圈”会员和其他联盟成员两个级别,分别拥有不同的权利和义务,产业领域也涉及整车制造、零部件、IT和通信、交通运输业、保险业、公共交通等,有利于充分发挥产业优势开展多领域合作

 

学界作为研发主体,具有提供基础性研究和创新型科技研发的人员、师资、设备方面的功能,对技术要求更高的部分会选择在研究机构如大学中完成。如密歇根大学交通改造研究中心,负责设计和承建Mcity示范区,测试场选址就位于密歇根大学校园内,Mcity项目融合了学术研究(如密歇根大学有关无人驾驶汽车会多大程度上降低汽车拥有率)和现实测试(如车与车V2V和车与基础设施V2I研究),Mcity让多家公司和学术机构聚集一堂,拉进了汽车之都底特律与硅谷的携手合作,对于拥抱计算行业强大势力的汽车行业来说可谓十分重要的设施。密歇根大学还参与了Willow Run测试基地的建设,以及深圳无人驾驶小镇项目的建设运营。

 

 


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