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苹果布局无人驾驶,专利技术深度曝光(上)

供稿人:殷媛媛  供稿时间:2018-12-20   关键字:苹果  无人驾驶  

苹果公司在无人驾驶技术研发上一直保持神秘的状态,直到2017年4月美国加利福尼亚州机动车管理局公示苹果获准路测,苹果的造车计划才得以证实。其实,世上本没有不透风的墙。专利文献蕴含了大量的技术信息,专利制度作为一种能够垄断市场的权利,申请人在就技术方案谋求保护的同时,同时也被要求披露技术方案。美国专利尤其规定,专利申请人必须在专利申请文件中披露其已知的实施发明的最佳模式(即最佳实施例),否则一旦被发现隐瞒将不可避免地导致专利权的不可执行。从美国专利商标局(USPTO)新公开的专利文献中,可以看出苹果公司布局无人驾驶核心技术的野心。

一、“自主导航系统”专利技术近期遭披露

美国专利商标局2017年12月公开了苹果公司的一项无人驾驶专利,这项专利为US20170363430“自主导航系统”(Autonomous navigation system,申请日2015-12-4,公开日2017-12-21)。

这份专利文件中,苹果公司公开了一种自主导航系统,该系统能够沿着车辆行驶路线的一个或多个特征自主导航车辆,所述特征可以根据车辆在路线中遇到的变化进行更新,并且可以包括与路线相关联的一组驱动规则。其中,驱动规则是基于监视路线的一个或多个车辆的导航系统而开发的。所述特征可以被上传到远程系统,该系统处理数据以开发和完善导航特性,并为一个或多个车辆提供特征。

资料来源:US20170363430

 

该专利描述了让自动驾驶汽车导航更高效的方法,减少了不断重复制作详细地图的需要。不同于许多其它自动驾驶车辆系统基于静态信息(如地图)进行导航,并使用传感器识别变化特征的做法,苹果的这项专利技术将能够在不需要本地储存任何数据的情况下,自动驱动汽车。

 

二、在获准路测之前,“任意多边形障碍物的避让”专利技术已被公开

 

在2016年底写给美国国家高速公路监管机构的信中,苹果首次承认正在“重金布局机器学习和自动驾驶系统”。随后在2017年4月,美国加利福尼亚州机动车管理局更新的记录显示,苹果公司获得了在加州公路上测试自动驾驶汽车的许可证。

 

有关苹果的造车计划已经在业内传了几年时间,此举使得长期以来的传言得以证实。苹果所获的自动驾驶测试许可证涉及3辆2015年版的“雷克萨斯”RX运动型多功能汽车和6名驾驶人员。

 

与此同时,一辆白色的雷克萨斯RX450h SUV被发现从苹果大楼离开,从曝光照片可以看到,这辆车上安装了各种各样的传感器、摄像头以及雷达设备。传感器包括了Velodyne Lidar公司顶级的64-channel激光雷达、至少不少于2个雷达以及大量的摄像头。

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资料来源:ipadown

 

其实在此之前的2016年年底,美国专利商标局(USPTO)公开的一项专利已经曝光了苹果公司研发的无人车相关技术,经检索发现,这项专利为US2016358485“任意多边形障碍物的避让”(Collision avoidance of arbitrary polygonal obstacles)(申请日:2015-06-07,公开日2016-12-08),由苹果公司申请。

 

根据该发明“任意多边形障碍物的避让”公开的技术方案,防撞系统以每秒60次的速度更新实时路况,通过探测一定范围内的障碍物并计算距离,可以使车辆在路况不熟的地方行驶,有效躲避碰撞。当检测路径范围内出现障碍物,有碰撞可能时,系统自动选择最短路径,计算出改变现有路径所需动力,及时避开障碍物。同时,历史躲避记录将被保留,作为下一次操作的参考。

 

资料来源:US2016358485

 

这个防撞系统能够识别二维和三维空间的物体。这项技术能够用于避免凹或者凸的物体,不管该物体是静止的还是移动的。对于自动驾驶汽车而言,确定障碍物的边缘并加以躲避是非常重要的。自动驾驶系统通常需要一定的时间通过摄像头或者其他传感器来检测前方的道路状况,这其中需要强大的数据处理器、复杂的检测和躲避算法,而苹果这项新的防撞系统能够大大简化这方面的计算。

 


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