第一情报 ---装备制造业

工业机器人最新市场进展

供稿人:肖巧琳  供稿时间:2019-10-12   关键字:工业机器人  市场  进展  

2019年,全球工业机器人市场规模预计达到159.2亿美元。从2014年开始,全球工业机器人的市场规模以年均8.3%的速度持续增长。IFR 报告显示,2018年全球工业机器人销售额达到154.8 亿美元,其中亚洲销售额104.8亿美元,欧洲销售额28.6亿美元,北美地区销售额达到19.8亿美元。2018年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计超过全球销量的3/4,以上国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场,也使全球工业机器人使用密度大幅提升,目前在全球制造业领域,工业机器人使用密度已经达到85台/万人。2019年,我国工业机器人市场规模预测达到57.3亿美元,约占全球市场份额的三分之一,是全球第一大工业机器人应用市场。据IFR统计,2017年,我国工业机器人密度达到97台/万人,超过全球平均水平。预计到2021年我国工业机器人密度将突破130台/万人,达到发达国家平均水平。

随着德国工业4.0的不断深化,中国制造2025的发展,对工业机器人的研发提出了重要的方向:人机协作。人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起,如,德国库卡(KUKA)的协作机器人LBR iiwa可以以每秒10毫米或50毫米的速度抵近物体,并在遇到阻碍后立刻停止运动。瑞士ABB的双臂人机协作机器人YuMi在感知到人的触碰后,会立刻放慢速度,最终停止运动。优傲e-Series协作式机器人可设定机械臂保护性停止时间和停止距,并内置力传感器提高精度和灵敏度。

此外,苛刻的生产环境对工业机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高要求,工业机器人将朝着更小、更轻、更灵活的趋势发展。如,日本SMC致力于为机器人研制高品质的末端执行器,研发的新型汽缸体积缩小了40%以上,质量减轻了69%。德国费斯托(Festo)的新型全气动驱动机械臂,将刚性的“抓取”转变为柔性的“围取”,能完成灵活抓取不同大小部件的任务。

工业互联网的发展,智能工厂的落地对工业机器人提出的第三点要求是:网络化、智能化。如,库卡机器人可与基于云技术的库卡Connect相连,实现机器人与设备的联网,实时查看和分析工业机器人的运行状态,减少系统停机时间、进行预测性维护等。ABB推出的ABB Ability工业云平台,同时与华为展开合作联合研发机器人端到端的数字解决方案,实现机器人远程监控、配置和大数据应用,进一步提升生产效率和节约成本。

目前,我国工业机器人研发仍以突破机器人关键核心技术为首要目标,政产学研通力配合,初步实现了控制器的国产化。同时,国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高,国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加。如,深圳大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产,并且精度与Nebtesco等国际品牌相当;宝鸡秦川机器人生产的RV减速机,已形成17种规格60多种速比的产品系列,年产突破万台。

同时,我国工业机器人的应用领域也从传统的汽车、电子设备等,拓展到塑料、橡胶等高污染行业,以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等细分行业。如,中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型,推出了国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人,分拣率达93%,工作效率是传统人工分拣垃圾的8倍。

当前,我国主要工业机器人企业已经具备一定技术、市场和资金实力,为扩大市场陆续通过合作或并购的方式加紧扩展自身的产业版图。如,新松耗资6.4亿元收购韩国SHINSUNG自动化业务分公司80%的股权,力图通过海外并购在研发、技术、销售等跨领域协作方面与海外公司进行深度资源共享和合作,进一步扩大海外市场的竞争实力和市场占有率,加速国际化进程。哈工智能及在德国的子公司HIT KG收购NIMAK GmbH、NIMAK KG及Nickel GmbH的100%股份和权益,进一步完善在系统集成、机器人本体以及机器人核心装备等方面的布局。

 

参考资料

OFweek 机器人网,https://robot.ofweek.com/

 


万方数字化期刊中相关文章
基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器
作者:王磊|朱清智|阎保定|孙立功|
刊名:工业控制计算机
年:2007
卷:
期:12
摘要:通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.
基于matlab小波包的工业机器人位姿分析
作者:游辉胜|方康玲|薛孝琴|
刊名:微计算机信息
年:2008
卷:24
期:5
摘要:小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法.而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败.采用小波包变换在位姿分析前对位移信号去噪,有效消除了干扰并提高了运动学的求解精度.
基于SOPC的工业机器人控制系统
作者:朱清智|阎保定|王纪|孙立功|
刊名:自动化技术与应用
年:2007
卷:26
期:11
摘要:本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究.该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正.第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能.实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展.
工业机器人专用薄壁密封轴承结构设计分析
作者:蔡素然|陈原|叶军|孙立明|
刊名:轴承
年:2007
卷:
期:12
摘要:介绍了工业机器人专用薄壁密封四点接触球轴承和薄壁密封交叉滚子轴承的结构形式、特点;重点介绍了产品设计中主参数的优化、关键结构参数的设计及选取原则,为国内工业机器人专用配套轴承的系列开发提供了有力的技术支撑和研究基础.
工业机器人科学数据共享体系设计与元数据研究
作者:谢中垚|朱洁|
刊名:制造业自动化
年:2007
卷:29
期:11
摘要:对工业机器人科学数据共享平台的建设方案、工业机器人科学数据共享体系的设计作了详细的介绍,建立了12个工业机器人数据模块,充分考虑了政府部门、科研院所、高等院校、企业和个人等各级用户对工业机器人科学数据的不同需求;并对元数据在工业机器人科学数据共享平台建设中的应用作了初步地探讨.

注册成为正式用户,登陆后,获得更多阅读功能与服务!
转载本文需经本平台书面授权,并注明出处:上海情报服务平台www.istis.sh.cn
了解更多信息,请联系我们

§ 请为这篇文章打分(5分为最好)