第一情报 ---装备制造业

国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍

供稿人:顾震宇  供稿时间:2005-8-8   关键字:工业机器人  生产厂商  
在国外,工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司。她们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利COMAU,英国的AutoTech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的Robogroup Tek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司,年利润增长在40%左右。
 
一、国外主要机器人公司
1、瑞典ABB Robotics公司
 
ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。1974年,ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6,主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年,生产出第一台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,机器人产品趋于完备。至2002年,ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台,是世界上第一个突破10万台的厂家。ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
 
 
2、日本安川电机公司
 
安川电机Yaskawa Electric Co.),自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来,已有28年的机器人研发生产的历史,旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司,至今共生产13 万多台机器人产品,而最近2年生产的机器人3万多台,超过了其他的机器人制造公司。2005年4月,该公司宣布将投资4亿日元,建造一个新的机器人制造厂,于11月运行,2006年1月达到满负荷生产。届时,该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。
 
其核心的工业机器人产品包括:点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。2004年机器人销售收入为1051亿日元,占该公司营业总收入3096亿日元的34%。
 
 
3、日本FANUC公司
 
FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来,成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务,一是工业机器人,二是工厂自动化。2004年,FANUC公司的营业总收入为2648亿日元,其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为1367亿日元,占总收入的51.6%。
 
其最新开发的工业机器人产品有:
 
(1)R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能,可以将随意堆放的工件检起,并完成装配。
 
(2)Y4400LDiA高功率LD YAG激光机器人。拥有4.4千瓦LD YAG激光振荡器,具有更高的效率和可靠性。
 
公司网址:http://www.fanuc.co.jp
 
4、德国KUKA Roboter Gmbh公司
 
KUKA Roboter Gmbh公司位于德国奥格斯堡,是世界几家顶级工业机器人制造商之一,1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。该公司工业机器人年产量接近1万台,至今已在全球安装了6万台工业机器人。这些机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
 
公司网址:http://www.kuka.com
 
5、意大利COMAU公司
 
COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人,至今已有25年的历史。获得ISO9001、ISO14000以及福特公司的Q1认证。其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MAST系列龙门焊接机器人,广泛用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等行业。该公司2004年营业总收入为17.16亿欧元,其中机器人产品的销售额占6%。
 
公司网址:http://www.comau.com/
 
二、国内主要机器人公司
1、首钢莫托曼机器人有限公司
 
首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建,三方出资比例分别为45%、43%和12%,引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产“SG-MOTOMAN”机器人,并设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。是目前国内最大、最先进的机器人生产基地,年生产能力为800台。
 
 
2、中国新松机器自动化股份有限公司
 
沈阳新松机器人自动化股份有限公司由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。是“机器人国家工程研究中心”、“国家八六三计划智能机器人主题产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”、“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。该公司在国内率先通过ISO9001国际质量保证体系认证的机器人企业,并在《福布斯》2005年最新发布的"中国潜力100榜"上名列第48位。其产品包括:rh6弧焊机器人、rd120点焊机器人及水切割、激光加工、排险、浇注等特种机器人。
 
公司网址:http://www.siasun.com/
 
参考文献
1、ABB公司网站 http://www.abb.com
2、安川电机网站 http://www.yaskawa.co.jp
3、FANUC公司网站 http://www.fanuc.co.jp
4、KUKA公司网站 http://www.kuka.com
5、COMAU公司网站 http://www.comau.com
6、首钢莫托曼机器人有限公司 http://www.sg-motoman.com.cn
7、中国新松机器自动化股份有限公司 http://www.siasun.com/
8、YASKAWA ELECTRIC TO ADD INDUSTRIAL ROBOT PLANT TO HQ. AsiaPulse News, April 28, 2005
9、Kuka Robotics Introduces Industry's Largest and Strongest Clean Room Robots. Product News Network. 2005年7月19日

万方数字化期刊中相关文章
基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器
作者:王磊|朱清智|阎保定|孙立功|
刊名:工业控制计算机
年:2007
卷:
期:12
摘要:通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.
基于matlab小波包的工业机器人位姿分析
作者:游辉胜|方康玲|薛孝琴|
刊名:微计算机信息
年:2008
卷:24
期:5
摘要:小波包分析是建立在小波分析的理论基础上将信号的高低频成分分开,为信号提供一种更加精细的分析方法.而六自由度工业机器人在进行位姿分析时,所采集的各关节的位移信号存在干扰,从而造成机器人正、逆运动学求解失败.采用小波包变换在位姿分析前对位移信号去噪,有效消除了干扰并提高了运动学的求解精度.
基于SOPC的工业机器人控制系统
作者:朱清智|阎保定|王纪|孙立功|
刊名:自动化技术与应用
年:2007
卷:26
期:11
摘要:本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究.该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正.第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能.实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展.
工业机器人专用薄壁密封轴承结构设计分析
作者:蔡素然|陈原|叶军|孙立明|
刊名:轴承
年:2007
卷:
期:12
摘要:介绍了工业机器人专用薄壁密封四点接触球轴承和薄壁密封交叉滚子轴承的结构形式、特点;重点介绍了产品设计中主参数的优化、关键结构参数的设计及选取原则,为国内工业机器人专用配套轴承的系列开发提供了有力的技术支撑和研究基础.
工业机器人科学数据共享体系设计与元数据研究
作者:谢中垚|朱洁|
刊名:制造业自动化
年:2007
卷:29
期:11
摘要:对工业机器人科学数据共享平台的建设方案、工业机器人科学数据共享体系的设计作了详细的介绍,建立了12个工业机器人数据模块,充分考虑了政府部门、科研院所、高等院校、企业和个人等各级用户对工业机器人科学数据的不同需求;并对元数据在工业机器人科学数据共享平台建设中的应用作了初步地探讨.

注册成为正式用户,登陆后,获得更多阅读功能与服务!
转载本文需经本平台书面授权,并注明出处:上海情报服务平台www.istis.sh.cn
了解更多信息,请联系我们

§ 请为这篇文章打分(5分为最好)