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医疗机器人实际应用之四大看点

近几年,医疗机器人技术的研究与应用开发进展很快。在部分发达国家的医疗场所内已经可以瞥见“机器大夫”、“机器护士”的身影。而在日本这样典型的快速老龄化社会里,医疗机器人又摇身一变,成了老年人的专职护理员。
 
看点一 外科手术机器人医术精湛
 
利用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。目前最普通的机器人外科手术是前列腺切除术。一些外科医生也采用Da Vinci机器人系统做心脏外科、妇产科及节育手术。利用机器人实施外科手术的外科医生说,切口小就意味着少流血。此外,因为机器人可放大患者动手术的部位,因此可将动手术部位看得更清楚。值得关注的是,机器人做手术还克服了医生做手术时容易产生的手颤问题[1] 。
 
据悉,该技术可让医生在地球的一端对另一端的患者实施手术。2001年9月7日,身在美国纽约的法国医生,为远在法国斯特拉斯堡的68岁女病人隔着7000公里的大西洋做外科手术。医生在一洋之隔的美国看着电视屏幕操纵机械手,远程遥控法国手术室中的Zeus机器人完成了这次跨洋手术。医生操纵机器人首先把一根装有微型光纤摄像头的腹部显微管导入病人的腹部,然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织,整个手术仅仅耗时54分钟。病人在术后48小时恢复排液,而且没有任何的并发症[2] 。
 
利用机器人做外科手术已日益普及,美国仅去年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例[1] 。
 
看点二实习护士
 
距离去年日本松下电工公司让机器人“HOSPI”到大阪府池田市市立池田医院上班至今已有1年有余。“HOSPI”主要是代替护士在医院里传送病历和X光胶片等。机器人“HOSPI”外貌并不像人,头部是一个显示屏,显示屏画面上有眼睛和嘴巴,身子呈箱形,可以装病历等。它没有腿,靠轮子走路。“HOSPI”由松下电工公司和滋贺医科大学联合开发,能把病历和X光胶片等送到需要的地方。池田医院的三楼和四楼设有病房,一层是门诊,“HOSPI”将往返其间,运送各种物品。

 
图1
 
“HOSPI”智能很高,在走廊里行动自如,遇到障碍物能自动避开,上下电梯也不成问题。“HOSPI”走路时嘴里念念有词,让人让路,充分显示自己的存在[3] 。
 
看点三 机器人电视大夫远距巡诊、查房
 
在美国,已有几十家医院采用机器人电视医生巡诊和查房,以减轻名医太少的困境(图2)。例如,在Baltimore的Johns Hopkins医院,医生助理就带着一台机器人电视医生,来到了患者Ries Daniel的病床前,80岁高龄的Daniel刚刚做完了膀胱手术。这个机器人电视医生,其实只是主治医生Louis Kavoussi的“替身”而已。Kavoussi可以在办公室或家中操控这台1.65米高的机器人,为Daniel进行例行的查房。机器人的电视荧光屏上可显示出Kavoussi的动态面孔,而病床上的患者则可通过这台机器人同医生进行正常的对话,这样不仅能大大节省主治医生的时间,也能提高治疗效率[4] 。

图2
 
据美国《华盛顿邮报》报道,目前,美国已经有几十家医院购置了机器人电视医生,用于查房、监视重病人、对紧急呼叫做出反应等,以及同其他医生一起会诊。
 
看点四敬老机器人服务老龄化社会
 
随着日本人口的快速老龄化及劳动力的减少,今后日本老人将越来越难找到护理人员。所以,研究人员正试图开发一种“终极护理师”——“敬老”机器人。日本政府今年5月公布的一份报告指出,到2015年,每4个日本人中就将有1人达到65岁或者更老。那时,这种“敬老”机器人的年市场需求额将达到1.1万亿日元(97.5亿美元)。

山阶义幸是日本筑波大学的一名研究员,同时也是“机器人护理师”的支持者之一。他认为,将来老年人的健康护理应该由机器人来完成。目前,山阶已经研究出一种专为肌肉萎缩、行动不便的老年人设计的“机器外套”,它可以使老年人的行动和护理人员的工作变得更加简单。这个光滑的高科技外套看上去像一套白色盔甲,它可以绑在人的胳膊上、腿上和后背上,由电脑、动力装置和可以识别电子信号的传感器组成。其工作原理就是将人想要运动的大脑信号转换成电子信号,由传感器接受,之后,电脑开始工作,启动动力装置帮助使用者完成动作[5] 。
参考文献
[1] 外科手术:机器人成了大腕 2005-03-05
 
[2] Surgeons in U.S. Perform Operation in France Via Robot
 
[3] 日本机器人到医院服务 2004-06-30
 
[4] Video Robots Redefine 'TV Doctor' 2005-07-06
 
[5] 随着人口快速老龄化 日本开发“敬老”机器人 2005-08-10

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