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日本消防机器人技术

供稿人:陈薇娜  供稿时间:2010-12-10   关键字:日本  消防机器人  
消防机器人按其智能化程度可分为三代。第一代属于简易的遥控消防机器人,第二代是具有感觉功能的计算机辅助遥控消防机器人,第三代是智能化消防机器人。
 
高层建筑消防机器人属于消防机器人的一种类型,是机器人家族新近涌现出的一名成员,国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联,而英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。
 
目前,日本在消防机器人的研究方面处于世界领先地位,投入应用的消防机器人最多,共有5 种消防机器人:
 
(1) 遥控消防机器人
 
1986 年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时,可使用这种机器人。这种机器人装有履带,最大行驶速度可达10 km/h ,每分钟能喷出5 t 水或3 t 泡沫。
 
(2) 喷射灭火机器人
 
这种机器人于1989 年研制成功,属于遥控消防机器人的一种,用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45 cm、宽74 cm、长120cm ,由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时,为了扑灭火焰,喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。
 
(3) 消防侦察机器人
 
消防侦察机器人诞生于1991 年,用于收集火灾现场周围的各种信息,并在有浓烟或有毒气体的情况下支援消防人员。机器人有4条履带,一只操作臂和9 种采集数据用的采集装置,包括摄像机、热分布指示器和气体含量测量仪。
 
(4) 攀登营救机器人
 
攀登营救机器人于1993 年第一次使用。当高层建筑物的上层发生火灾时,机器人能够攀登建筑物外墙壁调查火情,并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升,然后利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70 m 高的建筑物。
 
最近,日本自治省消防厅消防科研所研制成功一种新型的消防机器人,它可以沿着超高层的建筑物外墙,借助于阳台的突出部分,逐层上升,用于救火救生十分得力。这种机器人体重28公斤,每分种爬升速度为9米。该机器人在日本东京举行的国际消防博览会上,受到了消防界的好评。
 
(5) 救护机器人
 
救护机器人于1994 年第一次投入使用,能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4m、宽1. 74m、高1. 89m ,质量为3 860 kg。它装有橡胶履带,最高速度为4 km ö h。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等,还有两只机械手,机械手可将受伤人员举起送到救护平台。
 
 
 
参考文献:
马宏伟、陈立彬,高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探,消防科学与技术,2007(2),178-180
 

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