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ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

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内窥镜前端避障中的手柄自动控制装置
The Control Device for Obstacle -avoidance of Endoscope
内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标。
年份2004
期数01
作者阙昊 张宝军 钱晋武
作者单位上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
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