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ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

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基子虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计
Design of Dexterous Hand Teleoperation System Based on Virtual Reality
该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点:一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率。
年份2004
期数02
作者周思跃 龚振邦 崔泽 朱放文
作者单位上海大学精密机械工程系,上海200072
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