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ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

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基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器
Attitude Control of Sub -mini Unmanned Helicopter Based On Tilt Sensor and Angle Velocity Gyroscope
该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器。由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定。
年份2004
期数04
作者邓寅拮 刘亮 龚振邦
作者单位上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系,上海200072
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