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刊     号:
ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

邮发代号:4-565

 

 

 
基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真
The Real-time Simulation with dSPACE of Control for Nano-system
基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DSl003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真。
年份2005
期数05
作者马奎 张国华 夏心骏
作者单位同济大学中德学院,上海 200092
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