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刊     号:
ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

邮发代号:4-565

 

 

 
基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究
Research on Model Identification of Mechatronic Servo System Based on Hardware-in-the-loop Simulation Technology
系统模型是进行系统性能分析与设计的基础。为了获得准确的系统数学模型,文章借助于dSPACE实时系统的半物理仿真环境和MATLAB系统辨识工具箱,提出了一种适用于机电伺服系统的模型辨识方法,并以机器人关节伺服系统为对象进行了系统模型辨识实验研究,通过对比离线仿真和半物理仿真结果验证了该方法的有效性。该研究对机电系统建模及控制系统设计具有参考价值。
年份2006
期数02
作者张立勋 董玉红 王怀军
作者单位哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨 150001
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