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医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引
Surgical Robot Operation with Vision Guidance under Laryngoscope
详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统,通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标,获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息,并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究。实验结果表明,该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点。
年份2006
期数06
作者刘万平 赵臣 李群智 王树新
作者单位天津大学机械学院,天津 300072
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