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刊     号:
ISSN 1007-080X  CN 31-1714/TM

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基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
Design and Implementation of Master- Slave Grasping Control System for Medical Robot Based on ARM Microcontroller
 
年份2006
期数06
作者邱波 李群智 王惠娟 王树新 丁杰男
作者单位天津大学机械工程学院,天津300072
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