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5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。今年ICRA大会主题为“CONNECT+”,旨在促进机器人技术领域内外的交流与合作。大会通过报告、主题演讲、论文报告会、研讨会和教程、论坛、展览、机器人比赛等活动,交流讨论机器人和自动化领域的最新研究成果和创新应用,强调机器人和自动化在应对全球挑战中的作用。本届ICRA有119家企业参与展会,吸引了美国亚马逊、波士顿动力,德国库卡,日本本田研究所,以及中国云深处、青瞳视觉、非夕科技、乐聚机器人、逐际动力、求之科技、宇树科技、傅利叶智能、Franka Robotics等一众机器人团队的参会。换言之,ICRA 2024不仅展现了学术界的深度交流,更象征着全球工业领域机器人团队之间的一场巅峰对决。
一、美国
1、波士顿动力公司双足人形机器人Atlas:波士顿动力公司研发的双足人形机器人Atlas,能实现复杂的运动,如跑、跳、踢球等。Atlas还能够根据周围环境进行调整,适应各种复杂地形。
来源:波士顿动力
2、美国陆军四足机器人:美国陆军研发的四足机器人LittleDog,能够在各种复杂地形上行走。LittleDog还能够携带重型装备执行任务。