MarketsandMarkets：全球人形机器人市场规模、份额和增长

人形机器人，作为一种模仿人类外形和行为的智能机器人，近年来在技术进步和市场需求的推动下迅速发展。它们不仅能够执行复杂的任务，还能与人类进行自然互动，广泛应用于医疗、教育、零售、制造等多个领域。随着人工智能（AI）、机器学习（ML）、自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）等技术的不断突破，人形机器人正逐渐成为推动自动化和智能化的重要力量。

2025年1月，全球知名市场研究机构MarketsandMarkets发布了题为《Humanoid Robot Market Size,Share &Growth》的报告。该报告深入分析了人形机器人市场的现状、未来趋势、驱动因素、挑战以及区域市场机会。

报告指出，人形机器人市场预计将从2024年的20.3亿美元增长到2029年的132.5亿美元，复合年增长率（CAGR）高达45.5%。这一增长主要得益于技术进步、老龄化社会的需求增加以及人形机器人在医疗、教育等领域的广泛应用。报告还特别强调了亚太地区作为增长最快的市场，预计将在预测期内实现48.0%的最高复合年增长率。通过详细的市场分析和数据预测，该报告为行业参与者提供了宝贵的洞察和战略指导。

一、细分领域分析

人形机器人市场按双足机器人、轮式驱动机器人、传感器（陀螺仪、加速度计、倾斜传感器、位置传感器、视觉传感器、扭矩传感器）、执行器（电动、气动、液压、压电）划分，其中双足机器人细分市场预计在预测期内的复合年增长率（CAGR）为48.0%。人形机器人正越来越多地应用于医疗、零售和制造等多个行业，因为它们能够执行自动化任务、与人类进行灵活互动并提供运营效率。随着个性化医疗需求的不断增加，人形机器人可能在提供患者护理和康复服务中发挥关键作用。人工智能（AI）、机器学习（ML）、自然语言处理（NLP）和计算机视觉（CV）等技术的进步进一步推动了人形机器人市场的增长。集成AI和NLP技术的人形机器人正在改变互动体验。随着各行业继续采用这些技术，人形机器人市场将继续快速增长。

二、亚太地区人形机器人市场增长最快

预计亚太地区人形机器人市场在预测期内的复合年增长率（CAGR）最高，为48.0%。亚太地区人形机器人市场的增长可归因于老龄化人口的增加，这推动了对人形机器人在个人辅助和护理应用中的需求。市场的增长还归因于教育和医疗领域对人形机器人需求的增加。未来五年，产品发布和合同签订预计将为市场参与者提供丰厚的机遇。

图1 人形机器人市场规模（单位：亿美元）

三、人形机器人市场影响因素分析

驱动：人形机器人中集成先进功能

技术进步推动了机器人在个人辅助与护理、公共关系、教育与娱乐等不同领域中的应用。人形机器人可以集成多种技术，包括图像识别、手势识别、语音/语音识别以及情绪/状态识别。人工智能帮助提高人形机器人的自主性、人机协作和决策能力。借助ML、NLP和计算机视觉技术，人形机器人能够执行复杂任务、处理和响应人类情绪并适应不断变化的环境。AI的集成推动了人形机器人在医疗、零售和制造领域的广泛应用。这些机器人具有先进的自主学习能力、无缝数据接口词汇和实时决策能力，从而提高了其运营效率。

制约：高昂的初始投资和研发成本

机器人玩具、教育机器人以及采用大众市场组件制造的工业或服务机器人可以低成本获得并执行简单的任务。然而，构建人形机器人所需的先进技术和复杂硬件增加了整体开发和生产成本。每个关节中包含的昂贵和先进组件（如旋转扭矩传感器）导致了价格上涨。生产质量和高度专业化的传感器也增加了成本，因此，复杂人形机器人的高成本可能阻碍市场增长。

机会：全球老年人口的快速增长

美国、日本和中国等国家的快速老龄化人口可能为人形机器人制造商创造机会，开发为老年人提供辅助的机器人。配备AI、ML和NLP的人形机器人可以改善健康监测、药物提醒和行动辅助，从而支持医疗系统和护理人员，同时提高老年人的生活质量。人形机器人作为老年人的护理者，解决了护理专业人员劳动力短缺的问题。

挑战：人形机器人在复杂环境中的性能限制

人形机器人在受控环境（如工厂和零售店）中表现良好，但其应用正在扩展到更复杂的领域，如教育、娱乐、物流、搜索和救援以及医疗。机器人应用的扩大推动它们超越简单任务。这涉及使用先进硬件（如手臂、手和传感器）以及复杂软件来处理物体并与环境互动。然而，在不受控制的现实环境中部署人形机器人仍然是一个挑战，人形机器人在这些环境中需要进行不可预测操作和决策。

四、全球人形机器人市场主要参与者

软银机器人（日本）、ROBOTIS（韩国）、Agility Robotics（美国）、优必选机器人（中国）和Pal Robotics（西班牙）是人形机器人市场中的一些主要制造商。人形机器人生态系统是一个基于各利益相关者协作参与的动态网络，设计、开发和部署机器人。人形机器人的发展由制造商推动，他们提供具有AI功能的尖端硬件和软件。研究机构通过实验研究专注于创新，组件供应商则集成先进功能以支持开发过程。软件开发者在人形机器人的创建和进步中至关重要。他们开发算法、AI模型和控制系统，使机器人能够执行复杂任务。以下是全球人形机器人市场的主要参与者：软银机器人（日本）、ROBOTIS（韩国）、Agility Robotics（美国）、优必选机器人（中国）、Pal Robotics（西班牙）、HANSON ROBOTICS LTD.（中国香港）、丰田汽车公司（日本）、HYULIM Robot（韩国）、KAWADA ROBOTICS CORPORATION（日本）、三星（韩国）和本田汽车公司（日本）等。

五、人形机器人市场的最新发展

2025年2月，初创公司Figure AI推出了其新AI系统——Helix，这一系统被称为是专为人形机器人量身打造的“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action，VLA）模型，能让机器人直接理解自然语言、解析视觉信息，并基于这些信息执行相应的动作。

2024年12月，三星宣布将通过行使看涨期权将其在Rainbow Robotics的股份增加至35%，使其成为子公司。此举旨在加速包括人形机器人在内的先进机器人技术的开发。Rainbow Robotics由KAIST人形机器人研究中心的研究人员于2011年创立，以开发韩国首款双足行走机器人“Hubo”而闻名。

2024年11月，Agility Robotics宣布获得舍弗勒集团的投资，并达成协议，舍弗勒将从Agility Robotics购买人形机器人，部署于其全球工厂网络。此次合作旨在使用Agility的双足移动操作机器人Digit增强制造自动化。

2024年11月，ROBOTIS与麻省理工学院（MIT）合作开发“物理AI”，这是一种专注于人类水平物理智能的先进机器人技术。该合作由KIAT和韩国贸易、工业和能源部支持，旨在通过集成反射AI和高级传感系统提高工业应用的精密机器人技术。该技术将应用于ROBOTIS的协作机器人OpenMANIPULATOR-Y（OM-Y），以扩大其在不同环境中的操作效率。

2024年10月，KAWADA Robotics在大阪举行的“Monozukuri World Osaka（机械组件技术展览会）”上推出了NEXTAGE Fillie人形机器人。NEXTAGE Fillie展示了其在机器人和自动化领域的先进能力。

2024年10月，Agility Robotics与Tompkins Solutions达成战略合作伙伴关系，将其双足移动操作机器人Digit集成到Tompkins的仓库自动化服务中。此次合作旨在通过先进的机器人解决方案增强仓库运营。

2024年10月，波士顿动力和丰田研究所（TRI）宣布建立研究合作伙伴关系，以加速通用人形机器人的开发，结合TRI的大型行为模型和波士顿动力的Atlas机器人。

2024年8月，ROBOTIS在横滨举行的“2024年国际机器人与自动化会议（ICRA）”上推出了一款具有改进扭矩和扩大空心尺寸的新型减速器产品。该产品旨在提高效率和用户便利性，计划于下半年发布。

2024年8月，ROBOTIS在“2024年国际机器人与自动化会议（ICRA）”上推出了新型执行器产品DYNAMIXEL-P和DYNAMIXEL-Y，以及现有产品DYNAMIXEL-X。DYNAMIXEL-Y提供了增强的性能，并优化用于高级机器人系统。

2024年8月，优必选机器人（中国）、吉利（中国）和奇迹自动化工程（MAE）（中国）达成战略合作伙伴关系，将人形机器人纳入汽车生产线。优必选的Walker S Lite将用于吉利的ZEEKR 5G智能工厂，预计将有助于智能制造和物流。

2024年6月，GXO Logistics与Apptronik合作，为Apollo人形机器人在仓库环境中创建有效应用，展示了物流公司与机器人制造商之间的合作如何促进创新。

 通过报告内容可以看出，人形机器人市场正处于快速扩展阶段，技术进步和跨行业应用的增加是主要推动力。特别是亚太地区，由于人口趋势和特定行业的需求，呈现出显著的增长机会。随着各行业继续将先进机器人技术融入其运营中，预计人形机器人市场将在未来五年内保持强劲增长势头。

 参考文献：

1. Humanoid Robot Market Size,Share &Growth [EB/OL].https://www.marketsandmarkets.com/Market-Reports/humanoid-robot-market-99567653.html?gad_source=1&gclid=EAIaIQobChMIlbDn_p7giwMVWShECB390S5xEAAYASAAEgJu9_D_BwE.2025.1

2. Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control[EB/OL].https://www.figure.ai/news/helix.2025.2.20