韩国启动第三代人形机器人战略技术布局

韩国科学技术情报通信部2025年5月发布了《下一代基于物理AI模型的通用人形机器人未来先发技术开发战略（草案）》，确立了三大领域、九项关键技术，为2040年通用人形机器人普及时代启动战略布局。韩国科学技术情报通信部公共融合研究政策官表示，全球人工智能正从虚拟走向现实的物理AI（Physical AI），将引领人类生活的全方位变革，强调韩国政府将通过选择性投资，推动开发民间企业难以独立承担的未来核心技术，助力韩国成为“通用人形机器人常态化时代”引领者。

人形机器人被认为是改变未来社会格局的关键融合技术，可广泛应用于工业与日常生活场景，有望成为如智能手机或汽车一样的下一代核心电子设备。全球技术霸权竞争激烈，人形机器人从第一代（处理重复性任务，基于大语言模型）、第二代（人机协作，基于多模态模型），将向基于物理AI的、扮演人类角色的第三代人形机器人普及时代迈进。第一代机器人目前正在商业化验证，第二代机器人进入技术实验阶段，第三代机器人正处于概念搭建阶段。美国和中国等领先国家是人形机器人领域的主要领导者。

韩国近年在人形机器人领域加速布局，民营企业主导并率先搭建了国内人形机器人生态系统，持续加强第一代人形机器人竞争力。现代汽车、三星电子等大型企业扩大战略投资，并带动了一批初创企业。韩国产业通商部成立了K-人形机器人联盟，推动核心零部件开发，加强企业间合作。全球主要国家已经启动物理人工智能的基础研究，物理人工智能是第三代人形机器人的核心。第三代人形机器人当前处于概念确立阶段，韩国希望把握住时机，在未来通用人形机器人领域抢占话语权。

根据该草案，韩国计划从通用基础技术、极限技术、研发空白等三个方面，推动第三代通用人形机器人研发。在通用基础技术方面，强化机器人认知、学习、动作控制等能力；极限技术方面，挑战能源效率、自主学习、人机协作等关键瓶颈；研发空白方面，聚焦研究薄弱领域，进行基础性和交叉学科研究。

表：韩国第三代通用人形机器人重点领域与技术布局、开发目标

领域	9大重点技术	现人形机器人技术	人形机器人开发目标
通用基础	①数据自主生成与学习	利用互联网、人体演示和模拟器收集数据	机器人通过移动身体，直接在现场创建数据并立即学习
	②实时检测（传感）数据集成与识别技术	分别处理摄像头、声音和触觉等各种感知（传感器）数据	实时集成触觉、力和温度等各种感知，快速识别
	③实时行走调整与平衡控制技术	在学习过的路径上能较好行走或奔跑，但地形变化时容易摔倒	自主识别情况，并能在新路径上保持平衡移动
极限突破	④ 人形机器人专用物理AI模型	先预学习，加载到机器人上，进行事后学习并现场部署	能够在真实环境中使用机器人本体进行直接体验和学习的AI模型
	⑤ 基于下一代物理AI芯片的计算结构和控制	目前基于AI芯片（GPU/NPU）的计算，发热量大，计算效率低，不适合实时AI控制	利用下一代AI芯片，可实现快速高效、低功耗的AI计算/处理* * TPU（张量处理单元），IPU（智能处理单元）
	⑥ 基于与外部环境接触的精密操控技术	根据预编程，只能执行简单的任务（例如拾取和放置），力的控制难度较大	基于触摸物体时，细微的压力和振动等感知，实现精细力和双手控制
空白领域	⑦ 工厂/军用的机器人-机器人集群控制技术	多个机器人必须集中逐一控制	机器人通过实时协调分工，实现有机移动
	⑧ 家政、秘书等类人机器人之间协作技术	机器人能够响应人类的明确指令，例如语音和按钮	自然协作，能够读取面部表情、眼神和手势，并提供帮助
	⑨ 人形机器人自主维护技术	发生故障时，必须由人工亲自检查和维修	机器人能够自行检测软硬件异常，并更换和维修零件

资料来源：韩国科学技术情报通信部

参考文献：
https://www.msit.go.kr/bbs/view.do?sCode=user&mId=307&mPid=208&pageIndex=8&bbsSeqNo=94&nttSeqNo=3185856&searchOpt=ALL&searchTxt=，访问时间20260630