国际机器人联合会（IFR）发布《2022年世界机器人——服务机器人》报告

据国际机器人联合会（IFR）2022年10月26日在德国法兰克福发布的《2022年世界机器人——服务机器人》报告数据，2021年专业服务机器人的销量增长了37%。从地区来看，欧洲的增长最强劲，市场份额占比为38%；其次是北美和亚洲，市场份额占比分别为32%和30%。与此同时，消费服务机器人的销量增长了9%。

五大应用领域的专业服务机器人最为火爆

IFR总裁玛丽娜·比尔（Marina Bill）表示：“用于专业用途的服务机器人非常多样化，它们通常被设计用于执行特定任务，可以在仓库、医院和机场中找到，甚至可以帮助奶牛场自动挤奶。”

IFR总结了2021年销量最多的五类专业服务机器人，分别是物流机器人、接待机器人、医疗机器人、专业清洁机器人以及农业机器人（图1）。

图1 2021年按应用领域分类的专业服务机器人销量及增长情况

资料来源：IFR：World Robotics 2022

第一是物流机器人。据统计，2021年共售出了约12.1万台专业服务机器人，而其中超过三分之一都是物流机器人，主要用于货物运输，因此大部分物流机器人都在室内环境，巨大的需求也让生产物流机器人的厂商达到286家。

第二是接待机器人。接待机器人越来越受欢迎，但与市场潜力相比，销量仍然很低：2021年销量超过2万台（比上年增长+85%）。目前接待机器人应用最多的场景还是送餐和远程服务。

第三是医疗机器人，2021年同比增长了23%，达到了14823台，其中大部分是手术机器人，其次则是用于康复和无创治疗的机器人，用于诊断的机器人份额仍然相对较低。

第四是专业清洁机器人。2021年这类机器人销量增长了31%，销量超过12600台。专业清洁机器人的主要应用是地板清洁。自新冠肺炎疫情开始以来，喷洒消毒液或使用紫外线杀灭病毒的消毒机器人的需求也出现了强劲增长。另外，如窗户玻璃、游泳池和太阳能电池板等场景的清洁也逐渐被机器人所占据。

第五是农业机器人。机器人技术在农业数字化中发挥着重要作用，2021年销量超过8000台（比上年增长+6%）。和普通预想不同的是，农业机器人最大的应用场景并不是种植农作物，而是挤牛奶、谷仓清洁和（牲畜）喂食等。目前种植机器人还处于早期阶段，主要是因为种植场景复杂，现在大多只能做简单重复工作的机器人还无法适应。

消费服务机器人销量增长9%

IFR总裁玛丽娜·比尔（Marina Bill）表示：“面向消费者的服务机器人主要用于家庭环境：它们有助于吸尘、地板清洁或园艺，还用于社交互动和教育，这些服务机器人是为大众市场生产的，与专业使用的服务机器人相比，它们的定价和营销方式完全不同。”

2021年消费服务机器人销量增长了9%，主要包括家用清洁机器人、园艺机器人以及护理机器人三大类。

用于家务的服务机器人最多，2021年总共售出近1900万台，同比增长了12%，具体来看，扫地机器人和其他用于室内家庭地板清洁的机器人最多，这类服务机器人如今已经普及，购买十分方便。

第二是园艺机器人，包括割草机器人等，预计这类机器人在未来几年将以平均每年两位数的增长率增长。

此外，随着人口老龄化的加剧，用于家庭的护理机器人将是一个不断增长的利好市场。

服务机器人产业结构分析

本次报告对服务机器人的产业结构做了分析，IFR梳理发现，尽管服务机器人是一个年轻且不断发展的行业，但行业中87%的生产商却都是老牌企业，成立时间都在2017年之前。2013-2016年是服务机器人的婴儿潮时代（baby boom years），这四年成立了很多家服务机器人企业；2017年-至今成立的初创企业（Start-ups）占比仅为12%左右。（图2）。

图2 1980-2021年服务机器人企业年增长数量 （单位：家）

资料来源：IFR：World Robotics 2022

近年来初创企业的份额一直在下降，主要是由于行业重点转向软件和应用程序，许多服务机器人供应商不再自己开发硬件，而是使用第三方的硬件产品，自己在此基础上进行软件开发，这些厂商都不算作服务机器人生产商。

探究这种变化的深层原因，一方面是目前如扫地机器人、物流机器人等细分市场达到了一定程度的饱和，初创企业实力不足，采用重资产的生产模式很难坚持，反而是偏向软件开发的轻资产运营模式更易成功；另一方面则是目前的存量市场拥有二次开发的需求，通过不断迭代软件系统，可以解决一些服务机器人存在的应用问题，因此初创企业从硬件开发转向软件开发和应用程序开发也是不错的选择。

就服务机器人企业分布排名情况看，美国服务机器人企业数量遥遥领先，有225家（其中，老牌企业194家，初创企业29家，另有2家企业成立时间不详）；排名第二的是中国，有104家（其中，老牌企业94家，初创企业9家，另有1家企业成立时间不详）；接下来依次是德国（91家）、日本（66家）、法国（54家）、俄罗斯（52家）、韩国（47家）、瑞士（39家）、加拿大（39家）（图3）。

图3 2021年服务机器人企业国籍分布排名情况

资料来源：IFR：World Robotics 2022

主要参考资料：

1、IFR.  Sales of Robots for the Service Sector Grew by 37% Worldwide

https://ifr.org/ifr-press-releases/news/sales-of-robots-for-the-service-sector-grew-by-37-worldwide

2、IFR.  Market presentation World Robotics 2022 extended version

https://ifr.org/downloads/press2018/2022_WR_extended_version.pdf