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手术机器人公司研发先进系统，协助外科医生进行微创手术。目前已有超过1200万例手术借助手术机器人完成，正在彻底改变泌尿科、妇科、骨科等领域的手术方式。患者通常能享受到更小的切口、更快的恢复以及手术过程中更高的精准度。
手术机器人领域正经历快速发展，已有的领导企业持续优化其系统，创新型初创公司则以颠覆性技术进入市场。这些公司通过提升精度、减少创伤性并改善患者预后，正在重新定义外科手术。手术机器人正站在医疗技术创新的前沿，既有企业完善成熟系统，初创公司则带来颠覆性的新方案，特别是在资源匮乏地区，正在产生深远影响。随着这些公司不断突破技术边界，2025 年的外科手术与患者护理将迎来深刻变革。
2025年1月，专注于医疗技术和医疗设备领域的在线新闻和资讯平台MEDWIRE.AI提出“2025年值得关注的十大手术机器人公司”，包括五大行业领军者与五家新兴初创企业。
表1 MEDWIRE.AI推出的“2025年值得关注的十大手术机器人公司”
行业领军者 | 新兴初创企业 |
Intuitive Surgical | SS Innovations |
Medtronic | Moon Surgical |
强生（Ethicon） | Activ Surgical |
Stryker | Virtual Incision Corporation |
CMR Surgical | Mendaera |
8月，一家机器人创业公司Standard Bots发布“2025年全球八大手术机器人公司”，并简单介绍了他们的产品方向和优势。
表2 Standard Bots推出的“2025年全球八大手术机器人公司”
| 公司 | 系统名称 | 重点手术方向 | 核心优势 |
1 | Intuitive Surgical | da Vinci SP/X/Xi | 泌尿、妇科、普外 | 行业内装机量最大、临床结果验证最充分 |
2 | Medtronic | Hugo RAS | 泌尿、妇科 | 模块化设计、价格更亲民、开放式控制台 |
3 | CMR Surgical | Versius | 普外、妇科、结直肠 | 便携、灵活、小型化 OR 友好 |
4 | Asensus Surgical | Senhance | 普外、妇科、结直肠 | 具备触觉反馈，适用于预算受限环境 |
5 | Stryker | Mako | 骨科（髋、膝） | CT 导航辅助关节置换的领先方案 |
6 | Zimmer Biomet | ROSA Knee / Spine | 骨科、神经外科 | 与 ZBEdge 数据平台集成 |
7 | Smith+Nephew | CORI | 骨科（膝） | 紧凑型，适用于门诊/日间手术中心 |
8 | Edge Medical Robotics | 尚未命名 | 软组织 | 研发中，聚焦 AI + 力反馈触觉 |
下面对这14家公司进行简单介绍：
1.Intuitive Surgical公司
Intuitive Surgical在2025年仍然是全球最具主导地位的手术机器人公司。在全球已安装超过8000台达芬奇系统，累计完成手术超过1200万例，已成为机器人辅助手术的行业标杆。达芬奇产品系列包括多个型号：达芬奇SP（通过单一小切口进行单孔手术）、达芬奇X（面向特定手术的更具性价比的替代方案）和达芬奇Xi（用于复杂多象限手术的旗舰系统）等。每套系统均采用专有仪器，并依托Intuitive强大的培训、服务及数据分析生态系统。医院还需持续支付配件和维护费用，使其成为市场上最具盈利能力且资本密集的平台之一。
2. Medtronic公司
Medtronic通过Hugo™ RAS进入手术机器人领域，该系统采用模块化移动推车设计，作为固定塔式平台（如达芬奇）的低成本替代方案。每个机械臂安装在独立推车上，外科医生通过开放式3D控制台操作。与Touch Surgery Enterprise的集成实现了基于云的视频记录和性能分析。
Hugo最初面向泌尿科和妇科推出，目前已在欧洲、拉丁美洲和亚洲投入使用。该系统拥有CE认证及其他国际认证，但截至2025年在美国的应用尚处于推广阶段。
Hugo的优势在于部署灵活和价格合理；医院可根据需求布置推车，并逐步扩大投资规模。这种模块化方案体现了行业对节省空间、适应性强的手术机器人趋势的推动。
3.CMR Surgical公司
英国公司CMR Surgical开发了Versius，提供一种便携且可扩展的替代方案，取代固定塔式手术机器人。其机械臂推车可以根据需要灵活布置在患者周围，为医院提供更大的布局自由度，非常适合小型和中型手术室使用。
Versius已在20多个市场的公立和私立医院投入使用，并获得欧洲、印度及多个拉丁美洲国家的批准，但在美国尚未获得FDA认证。
该系统配备开放式3D控制台、高分辨率可视化和符合人体工学的手控装置。快速安装和极小的占地面积减少了手术间的停机时间，使Versius在注重成本的医疗体系中具有吸引力，推动手术机器人技术向大型医院网络以外的市场扩展。
4.Asensus Surgical公司
Asensus Surgical采取不同路径，其Senhance手术系统是对传统腹腔镜的增强，而非替代。Senhance增加了机器人精度、触觉反馈和眼动追踪摄像控制，为外科医生提供了更直观、数据丰富的操作环境。Senhance因其较低的成本和培训优势，广泛应用于学术和医学院。它已获得FDA对普通手术、妇科手术和结直肠手术的批准，并获准在欧洲和亚洲使用。
其主要卖点是兼容现有医院工具和工作流程，便于整合而无需大规模基础设施改造。Asensus还倡导“性能指导手术”，即利用实时数据辅助手术中的临床决策。
5.Stryker公司
在骨科手术领域，Stryker凭借其专为关节置换手术打造的Mako SmartRobotics™平台领先行业。Mako专门用于全膝关节置换、髋关节置换和部分膝关节置换手术。它利用基于3D CT的术前规划和实时骨骼建模，提高了手术的精确度和对位准确性。
与通用手术机器人如达芬奇或Hugo不同，Mako专为骨科手术设计。外科医生可以进行手术规划，术中调整，并使用机器人臂以亚毫米级精度进行切割。医院和日间手术中心因其精准、稳定的手术效果及更快的康复时间而信赖该系统。
虽然Mako不适用于软组织手术，但它在机器人辅助骨科领域占据主导地位。它常被作为评估医疗机器人臂的行业标杆。Stryker还不断扩展，将Mako整合进其更广泛的植入物和影像生态系统。
6.Zimmer Biomet公司
Zimmer Biomet 提供两款主要的手术机器人系统：ROSA® Knee 和 ROSA® Spine。这两款系统均应用于辅助骨科和神经外科手术。与 Mako 类似，这些平台能够通过实时反馈和术前影像进行机器人引导的骨准备，但更注重数字数据集成。
ZBEdge™ 生态系统融合了机器人技术、智能植入物和数据分析技术，可追踪患者从手术到术后康复的整个过程。使用 ROSA 的医院经常将其智能对位工具和运动追踪技术视为其差异化优势。这在精准度至关重要的脊柱外科手术中尤为重要。
Zimmer Biomet 与 Stryker 在关节置换领域竞争激烈，但 Zimmer 的宣传更侧重于智能连接和长期疗效追踪，而这在数据丰富的机器人工作流程中正变得越来越重要。
7.Smith+Nephew公司
Smith+Nephew 开发了 CORI 手术系统，这是一个紧凑的移动式膝关节置换手术平台。CORI 的设计充分考虑了门诊手术中心的需求，优化了速度、占地面积和简便性：这三个方面在小型手术环境中尤为重要，因为大型塔式系统并不适用。
该系统将实时术中影像与机器人引导切除相结合，使外科医生无需术前 CT 扫描即可进行精准的骨切割。这缩短了术前工作流程，并减少了放射线暴露，而放射线暴露是门诊护理中日益关注的问题。
CORI 在当日关节置换项目中尤其受欢迎，因为这类项目中患者的周转率和最短的恢复时间至关重要。它是向支持门诊护理的机器人系统迈进的更广泛举措的一部分。
8.强生（Ethicon）公司
Ethicon 推出的 Ottava™ 手术机器人承诺实现更高的灵活性与控制力。该系统预计将于 2025 年进入临床试验，使强生公司成为机器人领域的重要参与者。
9.Edge Medical Robotics公司
Edge Medical Robotics 是一家值得关注的初创公司，产品目前仍处于研发阶段，但其 AI 驱动的软组织手术机器人正逐渐获得关注。该公司专注于实时触觉感知，赋予机器人模拟触觉和直观的外科医生界面，旨在减轻复杂手术中的认知负荷。
虽然尚未实现商业化，但该系统结合了 AI 决策支持、力反馈和高灵活性机械臂，应用于普外科和肿瘤外科。Edge 处于快速发展的 AI 增强型手术机器人领域，预计实时数据和自适应控制将推动下一代智能学习型手术平台的发展。
10.SS Innovations公司
总部位于印度的 SS Innovations 正通过其 SSI Mantra 系统革新可负担的手术机器人技术，该系统专为微创手术设计。该公司专注于在新兴市场推动手术机器人普及，旨在使全球医院都能开展机器人手术。SS Innovations 还因培训外科医生和在机器人辅助手术方面建设本地能力而获得赞誉。
11.Moon Surgical公司
Moon Surgical 的 Maestro 系统面向协作型腹腔镜手术，强调成本效益与手术机器人技术的可及性。
12.Activ Surgical公司
Activ Surgical 利用计算机视觉和人工智能提高手术精度。其平台提供实时决策支持，旨在改善手术效果。
13.Virtual Incision Corporation公司
Virtual Incision 的 MIRA® 手术系统为微创腹部手术提供了一种便携式解决方案。其简洁性和多功能性是关键优势。
14.Mendaera公司
Mendaera 将机器人技术与超声结合，专注于精确的穿刺类医疗操作。该公司完成了 7300 万美元的 B 轮融资，显示出其颠覆市场的潜力。
通过以上介绍可以看出，各公司机器人产品组合覆盖不同专科，但整体反映出机器人技术正从小众技术逐步发展为医院基础设施的重要组成部分。Intuitive Surgical依然凭借达芬奇系统领先市场，但Hugo和Versius等平台凭借模块化设计和较低的前期成本，正在非顶级美国医院获得市场份额。手术机器人正从简单的工具控制向智能辅助转变，人工智能、实时影像和术后分析正在成为标准配置。医院在选择系统时，不仅要考虑机器人的功能，更要关注其如何融入日常工作流程和长期护理战略。
参考文献：
[1]Top 10 Surgical Robotics Companies to Watch in 2025[EB/OL].(2025-1-8)https://medwire.ai/2025/01/08/top-10-surgical-robotics-companies-to-watch-in-2025/
[2]Top 8 surgical robotics companies in 2025[EB/OL].(2025-8-14)
