2024年全球服务机器人强劲增长

据国际机器人联合会（IFR）近期在德国法兰克福发布的《2025年世界机器人报告——服务机器人篇》数据，2024年全球专业服务机器人销量接近20万台，同比增长9%。企业面临的人力短缺是推动专业服务机器人采用的关键因素。同时，老龄化人口的增长也带动了医疗机器人的需求。

IFR主席伊藤孝之（Takayuki Ito）表示：“多个不同应用领域的服务机器人需求都十分强劲。为了在不进行大额前期投入的情况下实现自动化，越来越多的企业选择以订阅或租赁方式而非直接购买机器人。‘机器人即服务’（RaaS）规模实现了31%的显著增长。”

一、专业服务机器人主要应用领域分析

1、运输与物流机器人领跑专业服务市场，RaaS模式加速渗透产业应用

在2024年销售的专业服务机器人中，运输与物流机器人占比最高，共售出10.29万台，同比增长14%，即每两台专业服务机器人中就有一台用于运输和物流。此类机器人主要包括用于货物运输与搬运的移动机器人。尽管传统销售仍是主要盈利渠道，但机器人即服务（RaaS）模式在2024年增长了42%，受欢迎程度持续提升。在该细分领域中，室内无公共交通环境下的运输是最主要的应用方向。

《2025年世界机器人报告》指出，室内无公共交通环境下的运输与物流类服务机器人市场快速增长，主要得益于三重因素的共同推动：1、全球物流与内部物流（intralogistics）行业正处于高速扩张阶段，对自动化物料流转和智能搬运的需求显著上升；2、劳动力短缺问题持续加剧，促使企业加快采用机器人系统以提升效率和可靠性；3、数字化工厂的普及进一步推动了机器人在复杂环境下的性能提升与应用深化。然而，这一市场仍面临两大挑战：其一是高昂的前期投资成本，成为中小企业自动化转型的主要门槛；其二是不同产业场景差异明显，机器人系统需针对行业特定需求进行适配与优化，给产品标准化和规模化带来了难度。

2、接待机器人应用多元化但市场增速放缓，场景创新成关键突破口

接待机器人以超过4.2万台的销量位居第二，同比下降11%。这类机器人主要用于移动引导、公共场所信息咨询和远程呈现（telepresence）。这些机器人承担简单服务或在商场、零售店、前台等场所进行促销。随着行业演进，已涌现出诸如餐饮制备等新型应用场景。

3、专业清洁机器人需求强劲增长，地面清洁场景成主要驱动力

专业清洁机器人市场位居第三，2024年销量超过2.5万台，同比增长34%，主要应用于地面清洁。

4、农业机器人市场短期承压，种植与挤奶环节需求走弱成主要因素

农业机器人位居第四，销量约1.95万台，同比下降6%，主要受种植和挤奶环节需求下降影响。

5、安防需求推动搜救与安防机器人市场稳步增长

搜救与安防机器人销量达3100台，同比增长19%，位列第五。其中四分之三用于安保服务。

图1和图2反映了2024年前五大应用领域专业服务机器人的销售数量、市场份额占比和增长率情况。

图1  2024年前五大应用领域专业服务机器人的销售数量及市场占比（单位：台；%）

资料来源：国际机器人联合会（IFR）.

二、医疗机器人迎来爆发式增长，医疗实验室自动化成未来关键突破方向

根据ISO标准，《2025年世界机器人年鉴》将医疗机器人作为与工业机器人、服务机器人并列的第三类。2024年全球医疗机器人销量大幅增长91%，达到约1.67万台。康复与非侵入性治疗机器人销量增长106%，手术机器人增长41%，而诊断与医学实验分析机器人更是暴增610%。

在《世界机器人2025报告》的专题章节中，医疗实验室自动化被视为具有重大潜力的新兴应用领域。其核心优势在于，机器人能够实现7×24小时持续运作，以稳定、精准且高效的方式完成那些耗时、重复且易出错的实验和操作任务，从而显著提升实验室整体生产力和可靠性。在技术方案方面，医疗实验室自动化通常采用固定式工业机器人与移动底盘、移动机械臂相结合的配置，以适应不同实验环节的操作需求。然而，该领域也面临诸多挑战：由于实验任务复杂多样，设备不仅需要具备高度灵活性以应对不同操作流程，同时所处理的材料和试剂必须具备耐受消毒、灭菌程序的稳健特性，从而保证实验安全和结果可靠性。这些因素共同决定了医疗实验室自动化在推广应用过程中，需要兼顾技术创新与适应性设计。

三、消费服务机器人稳健增长，家用场景仍为主要驱动力

消费类服务机器人面向大众市场。2024年全球消费服务机器人销量接近2000万台，同比增长11%。其中，家用机器人（如地板清洁、割草等）仍是最大类别。增长主要由欧洲和亚太地区的企业推动，两地销量均增长16%，而美洲市场则因扫地机器人市场份额下降而减少1%。

主要参考资料：

1. IFR.Service Robots See Global Growth Boom[EB/OL].2025-10-07. https://ifr.org/ifr-press-releases/news/service-robots-see-global-growth-boom

2. IFR. Market Presentation - World Robotics 2025 Report[R].2025-09-25. https://ifr.org/downloads/press_docs/PressConference2025_presentation.pdf