国内外高性能橡胶履带研究概述

橡胶履带是为了适应近代各种机械技术发展，模拟金属履带而研发的跨机械、橡胶专业的新型行走部件。20世纪60年代，日本一家名为Iseki的农业机械制造公司提出设想，委托橡胶企业Bridgestone开发了第一条替代金属履带的橡胶履带，并应用在水稻收割机械上。经过几十年的发展，日本已成为橡胶履带的主要生产国，以Bridgestone、Fukuyama为代表的制造商，在产品品质、规格品种、市场知名度及份额上都处于领先地位。我国正逐步推进橡胶履带的研制与生产，已出现金利隆、同立、华向等国内制造厂商，但由于产品品质及知名度的关系，目前还多属于低端产品，在国际市场上售价低廉。因此，亟待开展相关研究以提升国内企业的市场竞争力。

下文对国内外在橡胶履带产品配方和橡胶履带减震防脱轨及自清洁技术方面的研究情况予以概述。

一、关于橡胶履带产品配方的研究

国内方面：江西金利隆橡胶履带股份有限公司在专利申请中提供一种耐切割橡胶履带胶料，该胶料包括丁苯橡胶、白炭黑、抗撕裂树脂等组分，所述抗撕裂树脂含有改性苯酚-双环戊二烯树脂；无锡市中惠橡胶科技有限公司提出一种工程机械用耐切割橡胶履带及其制备方法，该种耐切割橡胶履带包括胶料、芯金、帘线，所述胶料的组成成分包含溶聚丁苯橡胶和白炭黑；北京橡胶工业研究设计院有限公司公开一种橡胶履带用花纹胶的橡胶组合物的配方及其制备方法，该橡胶组合物由丁苯橡胶、白炭黑等组分构成；徐工集团工程机械有限公司报道一种低生热橡胶材料和橡胶履带，所述低生热橡胶材料包含丁苯橡胶、白炭黑等原料；株洲时代新材料科技股份有限公司杨瑞蒙等人研究主体材料、补强体系和硫化体系等配方因素对整体式橡胶履带用胶料抗切割性能的影响，该研究以天然橡胶/丁苯橡胶并用胶为主体材料，采用炭黑与白炭黑并用补强体系。

国外方面：Bridgestone Corp开发一种耐磨性和耐切割性优异的传送带或橡胶履带用橡胶组合物，该橡胶组合物包括苯乙烯-丁二烯橡胶、双环戊二烯树脂等组分；在日本专利JP6770860B2中，Bridgestone Corp公开一种履带用橡胶组合物，该组合物含有丁苯橡胶和树脂成分，所述树脂成分可以选用双环戊二烯树脂。

二、关于橡胶履带减震防脱轨及自清洁技术

国内方面：江西金利隆橡胶履带股份有限公司在专利CN213921280U中提供一种左右限位的橡胶工程履带铁齿，可有效降低行驶过程中噪音及车辆震动，有效限制履带在工作过程中左右偏移，减少履带在工作中脱落及车辆侧滑现象；在另一件专利CN213921277U中，该公司公开一种全通过自洁型橡胶履带，该橡胶履带包括带体，带体和第一抓地板的一端端面间安装清洁筋。所述清洁筋安装在带体靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土；浙江云洲科技有限公司报道一种防脱落自清洁橡胶履带，所述橡胶履带通过单侧设置自清洁凸块结构，使其与底盘、机架、轮系等部件保持一定间隙，利用履带自转形成循环挂刷结构，达到自清洁效果；上海华向橡胶履带有限公司发明一种带限位结构的弧面型橡胶履带铁齿，铁齿之间的相互制约性提高了履带的横向刚性，杜绝铁齿滑移带来履带脱轨的质量风险；履地科技（天津）有限公司提供一种自清洁的橡胶履带，该种橡胶履带行走系统在行走过程中，可通过边缘凸起结构、内凸起结构与负重轮、驱动轮等组件的相互作用，实现自清洁功能。

国外方面：Fukuyama Rubber Industry Co Ltd公开一种橡胶履带，该橡胶履带通过在芯金上形成卡合部、左右导向突起和翼部，并设置水平突部，可有效防止橡胶履带局部的横向错位，防止脱轮，并且改善行走振动；Sumitomo Rubber Ind提供一种能够在行驶过程中减少振动和噪音的橡胶履带，所述橡胶履带的芯棒具有突起部、中央部和翼部；Bridgestone Corp报道一种具有自清洁功能的橡胶履带，该橡胶履带通过设置外侧倾斜面的倾斜角度，在橡胶履带行进过程中，可轻松去除缠绕在橡胶部分的稻草和草。