MotorAi探索自动驾驶的德国路径

近来，德国自动驾驶初创公司MotorAi获得了德国联邦机动车运输管理局（KBA）的批准，成为首批获准在德国全国范围内（不含高速公路）测试自动驾驶汽车的人工智能企业之一。这一突破性的里程碑不仅彰显了德国在本土自动驾驶系统研发上的努力，也让“主动推理”这一受脑神经科学启发的AI方法进入公众视野。作为少数完全独立于传统汽车工业、拥有完整算法体系的欧洲AI出行企业，MotorAi正试图走出一条不同于中美主流路径的“德国范式”。

主动推理驱动的新一代智能驾驶系统

MotorAi的技术核心在于其采用了一种神经科学启发的AI算法——主动推理（Active Inference）。该理论最早由英国神经科学家Karl Friston提出，其核心思想是：智能系统通过持续预测环境的状态，并对偏差进行最小化，以生成合适的行动。这种决策过程模拟了人类大脑如何基于不确定输入作出连续判断，强调“理解”而非“记忆”，因此具有更强的泛化能力。

相比于当前主流自动驾驶系统依赖于大量数据训练（通常需要覆盖几百万公里驾驶数据），MotorAi试图跳出“经验驱动”的限制，其系统无需预先看到每一种情况，便能根据实时感知和预测做出判断。马格德堡大学人工智能实验室负责人Sebastian Stober指出：“人脑不需要看过一百万张狗的照片才能认出狗。MotorAi的理念也是如此。”

此外，该系统通过融合激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多冗余感知系统，即使在夜间、浓雾或复杂光照下也能高效运行。车辆会在车载计算机内实时重建三维鸟瞰图，预测所有道路参与者的下一步动作，并计算最优驾驶决策。这一机制不仅提高了场景应对的广度，也提升了对“未见场景”的应变力，是接近人类驾驶认知模式的突破尝试。

自主研发体系下的独立路径

MotorAi成立于2013年，总部位于柏林，是一家未依附于任何主机厂、完全独立开发核心系统的自动驾驶科技公司。不同于大众与以色列MobilEye、奔驰与英伟达的合作路线，MotorAi自研了全部核心算法和系统架构。其首台测试车为奔驰EQV改装白色面包车，车身印有“Motor”字样，目前已在柏林正式道路开展公开测试，车内配有安全驾驶员。

公司目前约有100名员工，核心算法团队以德国高校毕业生为主，尤其聚焦于神经科学、机器人推理和复杂系统建模领域。创始人Roy Uhlmann与Adam Bahlke均具备跨学科背景，前者曾任职于数据科学咨询机构，后者为德美混血科学家，深耕认知建模与AI决策系统。这使得MotorAi成为极少数能够实现“算法+传感器融合+软硬件集成+系统解释能力”的全链条自动驾驶开发商之一。

相比之下，美国Wayve公司则选择基于生成式AI与合成数据进行大规模仿真训练，并在2024年底完成13亿美元融资；中国的小马智行、小鱼智行等则大多与主机厂深度捆绑。而MotorAi迄今仅依靠数千万欧元资金完成研发，投资方包括德国前经济与司法部长Brigitte Zypries，以及柏林投资银行的IBB Ventures和Segenia Capital等本地资本。这种以“少资金、强技术、慢规模”路线推进的方式，在以大资本与大数据主导的国际自动驾驶格局中显得独树一帜。

德国监管体系中的实验性试点

MotorAi所采用的“主动推理”模型因其结构可解释性强、决策过程透明，在德国严格的道路安全监管体系中获得了突破。2025年初，德国联邦机动车运输管理局（KBA）批准MotorAi在全国范围内（不含高速公路）进行实车测试。相较于多地仍处于封闭场景演示阶段的自动驾驶项目，这是德国监管层面对“新范式AI模型”第一次给予系统性认可。

当前系统处于L3至L4过渡阶段，测试车需配备安全驾驶员。MotorAi的目标是在未来获得L4级道路许可，即车辆能在特定条件下完全脱离人类干预。据德国法律，系统需证明其在十亿小时驾驶时间中仅有一次可归责错误，这被视为全球最高安全门槛之一。

MotorAi强调系统始终遵循德国道路交通法规：在允许区域内精准以50公里/小时行驶，严格保持道中线行驶，尽可能减少不确定性。此外，其决策过程可实时追踪与验证，极大便利了事故判责、保险理赔与司法流程。这也是德国监管机构更倾向采用“解释性强”AI系统的主要原因之一。

德国城市交通重构的未来可能

虽然目前测试范围和功能尚受限制，但MotorAi已经规划未来向公共出行领域扩展。其中期目标是运营自动驾驶公交车和Robo-Taxi车队，服务于德国主要城市的最后一公里交通需求。

与其他主张“快速部署”的自动驾驶公司不同，MotorAi采取“逐步逼近零错误”的策略，不断优化系统响应机制与法规一致性。CEO Uhlmann表示，他们通过结构化方式识别每一类错误，再不断收紧过滤网，从而提升系统稳定性。

在Wayve等公司纷纷押注生成式AI与大数据仿真时，MotorAi坚持以“低功耗+可解释+跨场景应变”为核心，打造“可监管的技术系统”。从德国城市管理、保险制度到AI治理伦理框架，这种设计显然更易被接受。

可见，MotorAi不仅是自动驾驶商业化的探索者，更是德国乃至欧盟推进“技术主权”与“本地化可控AI系统”战略的代表样本。

参考文献：

[1]Nele Husmann. Deutsches KI-Start-up testet autonome Fahrzeuge auf öffentlichen Straßen[EB/OL].(2025-05-02).https://www.wiwo.de/unternehmen/auto/motorai-deutsches-ki-start-up-testet-autonome-fahrzeuge-auf-oeffentlichen-strassen/100125521.html.

[2]Made in Berlin: Start-up bringt KI-Autos auf deutsche Straßen[EB/OL].(2025-05-06).https://exxpress.at/economy/made-in-berlin-start-up-bringt-ki-autos-auf-deutsche-strassen/.

[3]MotorAI官网.https://www.motor-ai.com/.