欧盟利用机器人系统推进海洋净化项目

当前，海洋垃圾已经成为世界上最严重的环境问题之一，仅仅通过潜水员来捡拾海洋垃圾不仅对他们的人身安全构成威胁，从经济角度来看也是不可行的。因此，机器人逐渐成为清除海洋垃圾的重要手段。日前，来自欧洲的Horizon 2020 SeaClear 项目组宣布，在成功运行第一个用于搜索、识别和收集海底垃圾的自主机器人系统后，他们扩大了团队，并已为后续项目获得了新的资金资助，用以进一步发展机器人系统，从而以更全面的方式推进解决海洋中的垃圾问题。这个新项目被命名为SeaClear2.0。

SeaClear2.0项目将于2023年1月1日启动，为期4年。启动仪式已定于2023年2月14日在荷兰代尔夫特举行。该项目由欧盟的“欧洲地平线计划”提供资金支持，总预算为900万欧元。项目将在SeaClear 1.0的成功基础上，部署一支智能机器人队伍来识别和清除海洋垃圾。为了做到这一点，该系统采用了飞行无人机、潜水机器人、无人水面艇和特制的自动抓取器之间的协作。人工智能使机器人能够自主地识别、定位和捡拾垃圾。与已经在实践中被证明非常成功的SeaClear1.0相比，该系统的性能将被大大地扩展。 

SeaClear2.0的技术核心是一个用于自动收集垃圾的高度发达的机器人系统。它将能够潜入更深的海域，举起更重的物品，还能在海平面捡起垃圾。该项目通过高分辨率声纳以及其他类型的传感器（如微塑料和电磁传感器）来提高传感能力。此外，为了抓取和运载体积较大、重量较重的垃圾，项目组的科学家将开发智能、可操纵的抓取器，同时配备可调节隔板的新型补给船，用以抓取和运输如轮胎、自行车或管道等较大的垃圾。系统将在整个地中海地区进行3次全面测试。

由于每年有近5亿吨的塑料垃圾进入欧洲海域，识别和清除垃圾的技术解决方案必须与社会干预措施相结合。SeaClear2.0将通过地理故事片、垃圾报告小程序游戏、清理行动、大型展览、竞赛和艺术装置等措施提高公民意识，减少人们产生和抛入海中的垃圾数量。SeaClear团队还将提出更好的分类和回收解决方案，以提高收集到的垃圾的价值，并将与当地社区合作，旨在提出新的政策建议，以填补现有法规的漏洞。

参考文献：

[1] SeaClear 2.0 räumt das Meer auf [EB/OL].[2022-12-16].https://www.hafen-hamburg.de/de/presse/news/seaclear2.0/.

[2] SeaClear2.0 -An autonomous robotic system coupled with civic activation to address marine litter [EB/OL].[2022-12-16]. https://www.seaclear-project.eu/news/news/9-pages/109-seaclear2-0-an-autonomous-robotic-system-coupled-with-civic-activation-to-address-marine-litter.