韩国在首都打造自动驾驶汽车枢纽 Autonomous A2G公司获评全球第13位

自动驾驶，是指在没有人为操纵的情况下，依靠计算机与人工智能技术完成完整、安全、有效的驾驶。当今社会，由于汽车用户不断增加，交通拥堵、安全事故等问题频发。自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下可有效提高出行效率、提升交通安全，成为各国近年来的研发重点。

本文主要介绍了以首尔和Autonomous A2G公司为代表的韩国自动驾驶发展现状。

一、首尔：制定发展规划 打造自动驾驶汽车枢纽

为实现驾驶自由、出行自由，2021年首尔市政府发布“2030首尔自动驾驶蓝图”。该规划是韩国首个由地方政府发布的自动驾驶相关规划，计划在2022~2026年间投资1487亿韩元（约合人民币8亿元），于2026年在市内两车道以上的所有道路上实现自动驾驶配套设备全覆盖。

2023年首尔市发布的《2040首尔城市基本规划》中再次强调发展自动驾驶技术的重要性。除上述计划外，还强调要于2026年在总长5046公里的道路上实现自动驾驶技术的应用，于2030年实现在全市主干道的大规模应用，于2040年实现在首尔全城的应用。

首尔市政府计划建设自动驾驶汽车枢纽，将首尔打造成具有国际吸引力的“开放型自动驾驶技术创新城市”。2021年首尔市政府将上岩洞（位于麻浦区，是新兴中产层聚居区）指定为首个“自动驾驶示范区”，率先在此启动自动驾驶技术检验和配套设施建设。将江南区、汝矣岛、麻谷等地也指定为“自动驾驶示范区”，以尽快实现市区自动驾驶技术的商业化。

1. 自动驾驶出租车：

2022年2月首尔启动自动驾驶出租车试运营服务。同年6月，首尔市政府在市区最繁华、交通状况最复杂的江南区试运营自动驾驶出租车。该服务不设固定路线，接到乘客订单后会根据实时路况自行调整行驶路线，寻找乘客出发地到目的地最短路程。该服务已经达到商业化水平，未来市民可以通过手机APP呼叫使用自动驾驶出租车。为使自动驾驶出租车更好地应对江南地区复杂的交通状况，截至2022年年底，首尔市在132处十字路口设置了每隔0.1秒钟向自动驾驶汽车提供一次信号灯颜色和颜色转换时间等信息的交通信号开放系统。

2. 自动驾驶巴士：

2022年11月起，首尔市在清溪川、青瓦台一带开通了自动驾驶巴士免费运营。该巴士在大部分路段以每小时30公里的速度自动驾驶；在车辆和通行人员较多的路段系统会频繁调节车辆状态，乘坐时有较强顿挫感，因此转为安全管理人员手动驾驶。业内人士称积累6个月~1年的数据并进一步升级相关技术后，将有效改善实际道路环境中的自动驾驶巴士乘坐体验。2023年首尔计划运行新路线，2026年使自动驾驶巴士成为市民常用的公共交通工具。此外，首尔市政府还计划将自动驾驶巴士作为旅游资源，在首尔一些知名景点间运行自动驾驶旅游公交线路。

3. 自动驾驶夜间公交：

首尔市计划于2023年10月开通3辆自动驾驶夜间公交。届时连接首尔东西部、总线路长约9.7公里的该公交将从午夜开始运行5个小时，试运行两年后将把路线向东北方向延长3.5公里。

4. 自动驾驶公共服务车辆：

首尔市政府官员称，自动驾驶道路清扫车有望2023年10月开始在一两条线路上运行。2025年起，清洁、巡查、除雪等城市管理公共服务领域也计划大量使用自动驾驶车辆。

二、全球第13大自动驾驶公司：韩国Autonomous A2G公司

2023年3月，全球市场研究机构Guidehouse Insights发布报告，并将韩国Autonomous A2G自动驾驶技术公司评为“自动驾驶技术领域”全球第13大公司。

Autonomous A2G位于韩国庆尚北道庆山市庆一大学，是一家校办企业，由4名曾经的现代汽车公司研究员于2018年7月创立。其所制造的自动驾驶汽车并非普通乘用车，而是行驶速度低于60公里每小时的“自动驾驶专业服务车”，用于无人送货、无人清洁、无人运输等。

自动驾驶技术共有5个等级，分别是驾驶辅助（1级，车辆具备自适应巡航、自动泊车等驾驶辅助功能）、部分自动化（2级，驾驶员主导车辆的行驶）、有条件自动化（3级，车辆完成驾驶操作，驾驶员需时刻警惕观察路况并随时接手车辆控制权）、高度自动化（4级，限定的道路和环境条件下车辆完成所有驾驶操作）和完全自动化（5级，不限的道路和环境条件，车辆完成所有操作）。Autonomous A2G公司目前技术水平为第4级。该公司共有专家130名，负责35辆服务车的研发工作，目前已向地方政府、军事基地和研究机构交付了20辆。截至2023年3月，交付的服务车在大邱、庆山、首尔、板桥、东滩、世宗、光州、蔚山等地完成24.6万公里的自动驾驶。 

参考文献：

[1] 中央日报.首尔有望今年内开通自动驾驶夜间公交[EB/OL].2023-03-23.

[2] 韩国日报.送货、清洁用途的自动驾驶车辆……与全球第13大自动驾驶企业共同奔赴未来[EB/OL].2023-06-19.

[3] 首尔市政府.2030首尔自动驾驶蓝图[EB/OL].2021-11-25.

[4] 首尔市政府.《2040首尔城市基本规划》[EB/OL].2022-03-03.